![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Extremum seeking-based perfect adaptive tracking of non-PE references despite nonvanishing variance of perturbation
Keywords: همگرایی مارتینگال; Extremum seeking; Adaptive control; Parameter estimation; Control direction; Martingale convergence;