کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108644 | 1460622 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Extremum seeking-based perfect adaptive tracking of non-PE references despite nonvanishing variance of perturbation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a novel algorithm for adaptive stabilization of unstable discrete time systems with unknown control directions. In a departure from commonly used recursive least squares and gradient type parameter estimators, the proposed algorithm is based on extremum seeking (ES) method. The perturbation signal is a martingale difference sequence (m.d.s) with a non-decaying (bounded from below) variance. In spite of a non-vanishing perturbation, somewhat surprisingly it is shown that globally, almost surely (a.s.) the tracking error converges to zero, input and output signals are uniformly bounded, and the parameter estimates are convergent sequences.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 93, July 2018, Pages 189-196
Journal: Automatica - Volume 93, July 2018, Pages 189-196
نویسندگان
Miloje S. RadenkoviÄ, Miroslav KrstiÄ,