Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Kinematic redundancy; Dynamic coupling; Nonlinear PID; Task space control; Uncertainty estimator;
مقالات ISI دستگیره موبایل (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: دستگیره موبایل; Intelligent navigation; Mobile manipulator; Adaptive control; Fuzzy control; Collision avoidance;
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Pick-up task; Manipulability; Optimization; Trajectory generation
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Revolute–prismatic; Nonholonomic; Recursive; Gibbs–Appell
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Robust adaptive control; Tracking control; Nonholonomic system;
Use of human gestures for controlling a mobile robot via adaptive CMAC network and fuzzy logic controller
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile robot; Mobile manipulator; Intelligent control; Human-robot interactions;
Passivity-based visual feedback control with dynamic compensation of mobile manipulators: Stability and L2-gain performance analysis
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Passivity based control; Non-linear control; Visual servoing;
Diseño de un manipulador móvil con energía mecánica óptima usando evolución diferencial
Keywords: دستگیره موبایل; Diseño óptimo; Manipulador móvil; Optimización numérica; Evolución diferencial; Diseño mecatrónicoOptimum design; Mobile manipulator; Numeric optimization; Diferential evolution; Mechatronic design
Visual control with adaptive dynamical compensation for 3D target tracking by mobile manipulators
Keywords: دستگیره موبایل; Visual control; Mobile manipulator; Stability analysis; 3D target tracking
Dynamic modeling of nonholonomic wheeled mobile manipulators with elastic joints using recursive Gibbs–Appell formulation
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Nonholonomic constraint; Recursive algorithm; Gibbs–Appell methodology; Computational complexity
Adaptive unified motion control of mobile manipulators
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Unified motion control; Non-linear systems; Adaptive control; Stability proof
Sensitivity analysis of flexible joint nonholonomic wheeled mobile manipulator in singular configuration
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Flexible joint; Jerk; Singularity; Maximum allowable load; Sensitivity analysis
Mathematical modeling and trajectory planning of mobile manipulators with flexible links and joints
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Flexible link; Flexible joint; Mathematical modeling; Trajectory planning
Two-stage constrained control of mobile manipulators
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Singularity- and collision-free trajectory; End-effector trajectory tracking; Lyapunov stability
Collision-free control of mobile manipulators in a task space
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Collision-free trajectory; End-effector trajectory tracking; Lyapunov stability
Analysis and experimental study of non-holonomic mobile manipulator in presence of obstacles for moving boundary condition
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Moving boundary; Obstacle avoidance; Optimal control
Modeling of tracked mobile manipulators with consideration of track–terrain and vehicle–manipulator interactions
Keywords: دستگیره موبایل; Kinematics; Tracked vehicle; Mobile manipulator
Point-to-point trajectory planning of wheeled mobile manipulators with stability constraint. Extension of the random-profile approach
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Trajectory planning; Stability constraint; Stochastic optimization
Robust adaptive control of uncertain force/motion constrained nonholonomic mobile manipulators
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Trajectory/force control; Nonholonomic/holonomic constraint
Robust adaptive control of coordinated multiple mobile manipulators
Keywords: دستگیره موبایل; Coordination; Mobile manipulator; Internal force; Robust adaptive control
Repeatable, extended Jacobian inverse kinematics algorithm for mobile manipulators
Keywords: دستگیره موبایل; Mobile manipulator; Endogenous configuration space; Inverse kinematics algorithm; Extended Jacobian; Repeatability