دانلود مقالات ISI درباره کنترل حرکت + ترجمه فارسی

Motion control for robots based on cubic Hermite splines in real-time

Keywords: کنترل حرکت; trajectory planning; motion control; feedforward controller; velocity profile; robot control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Shadow robot for teaching motion

Keywords: کنترل حرکت; Real-world haptics; Teaching motion; Motion control; Acceleration control; Disturbance observer; Force sensing

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

The study on precision positioning system of two-dimensional platform based on high speed and large range

Keywords: کنترل حرکت; Fuzzy logic; Neural network; Motion control; Precision positioning

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

A new bounded kinematic controller for operational space motion of manipulators

Keywords: کنترل حرکت; Kinematic controller; Bounded acceleration; Motion control; Operational space; Direct-drive robot

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

A hybrid modeling method for mechanical systems

Keywords: کنترل حرکت; System identification; Hybrid systems; Support vector machine; Polynomial kernel; Motion control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Tracking performance characterization and improvement of a piezoactuated micropositioning system based on an empirical index

Keywords: کنترل حرکت; Micromanipulator; Piezoelectric actuation; System identification; Robust control; Motion control; Performance characterization

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Tracking error-based static friction compensation for a bi-axial CNC machine

Keywords: کنترل حرکت; CNC; Contouring accuracy; Contour error; Tracking error; Motion control; Friction compensation; Presliding displacement

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

CPG-based control of serpentine locomotion of a snake-like robot

Keywords: کنترل حرکت; Snake-like robot; CPG; Feedback connection; CPG parameters; Motion control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

A general co-ordinate transformation framework for multi-axis motion control with applications in the testing industry

Keywords: کنترل حرکت; Multi-axis control; Structural testing; Electrohydraulic servosystems; Motion control; Redundant actuation; Overconstraint

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

MIMO feed-forward design in wafer scanners using a gradient approximation-based algorithm

Keywords: کنترل حرکت; Data-based control; Gauss–Newton; Iterative feedback tuning; MIMO feed-forward control; Motion control; Wafer scanners

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Modelling and motion control of a mechatronic system using BGM with intelligent controllers

Keywords: کنترل حرکت; Bond graph modelling; Motion control; Mechatronic system; Intelligent controllers

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Cost-efficient drilling using industrial robots with high-bandwidth force feedback

Keywords: کنترل حرکت; High-precision drilling; Force control; Feedback; Motion control; Industrial robotics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Practical controller design for precision positioning, independent of friction characteristic

Keywords: کنترل حرکت; Precision; Motion control; Practical controller; Non-contact mechanism; Contact mechanism; Positioning control; Tracking control; NCTF control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Adaptive robust approximate constraint-following control for mechanical systems

Keywords: کنترل حرکت; Mechanical system; Constraint; Motion control; Robust control; Adaptive control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Extended Kalman and Particle Filtering for sensor fusion in motion control of mobile robots

Keywords: کنترل حرکت; Extended Kalman Filtering; Particle Filtering; State estimation; Sensor fusion; Motion control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Optimal Synchronous Trajectory Tracking Control of Wafer and Reticle Stages

Keywords: کنترل حرکت; optimal control; cross-coupling; motion control; synchronized scan;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Adaptive robust control of linear motors with dynamic friction compensation using modified LuGre model

Keywords: کنترل حرکت; Dynamic friction; LuGre model; Motion control; Linear motor; Adaptive robust control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Control of mechanical systems with Stribeck friction and backlash

Keywords: کنترل حرکت; Motion control; Friction; Backlash; Hybrid systems; LQ control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Prediction and congestion control algorithm for networked motion tracking

Keywords: کنترل حرکت; Motion control; Distributed control; Prediction problems; Communication protocols; Wide area networks

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Robust control of rotary crane by partial-state feedback with integrator

Keywords: کنترل حرکت; Motion control; Anti-sway control; State feedback; Robust control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Integrated structure and control design for mechatronic systems with configuration-dependent dynamics

Keywords: کنترل حرکت; Virtual prototyping; Motion control; Flexible multibody systems; Multi-objective optimization

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Policy gradient learning for a humanoid soccer robot

Keywords: کنترل حرکت; Humanoid robotics; Machine learning; Motion control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Control of mechanical motion systems with non-collocation of actuation and friction: A Popov criterion approach for input-to-state stability and set-valued nonlinearities

Keywords: کنترل حرکت; Motion control; Absolute stability; Discontinuous systems; Friction; Output-feedback control; Stabilisation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

A practical control method for precision motion—Improvement of NCTF control method for continuous motion control

Keywords: کنترل حرکت; Precision; Motion control; Tracking control; Contouring control; Positioning; Continuous motion; Ball screw; NCTF control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Improving contouring accuracy by tuning gains for a bi-axial CNC machine

Keywords: کنترل حرکت; CNC (computer numerical control); Contouring accuracy; Contour error; Motion control; Tracking error; Matched dynamics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Model-based piezoelectric hysteresis and creep compensation for highly-dynamic feedforward rest-to-rest motion control of piezoelectrically actuated flexible structures

Keywords: کنترل حرکت; Piezoelectricity; Ferroelectricity; Motion control; Hysteresis compensation; Creep; Flexures

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

On analysis of limit cycles in positioning systems near Striebeck velocities

Keywords: کنترل حرکت; Motion control; Friction; Limit cycles;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Feedback control of tri-layer polymer actuators to improve their positioning ability and speed of response

Keywords: کنترل حرکت; Electroactive polymer actuators; Artificial muscles; Motion control; Forward relaxation elimination

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Adaptive two-degree-of-freedom control of feed drive systems

Keywords: کنترل حرکت; Feed drive system; Motion control; Discrete-time system; Adaptive control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Equations of motion of mechanical systems under servo constraints: The Maggi approach

Keywords: کنترل حرکت; Lagrangian mechanics; Modeling; Motion control; Maggi approach

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Motion control for a two-wheeled vehicle using a self-tuning PID controller

Keywords: کنترل حرکت; Two-wheeled vehicle; Self-tuning PID; Motion control; Stability; Neural

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Fuzzy motion control strategy for cooperation of multiple automated vehicles with passengers comfort

Keywords: کنترل حرکت; Automated vehicles; Cooperation; Fuzzy control; Lyapunov’s stability; Motion control; Passengers comfort

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Theory and application of a combined feedback–feedforward control and disturbance observer in linear motor drive wire-EDM machines

Keywords: کنترل حرکت; Disturbance observer; Permanent-magnet linear synchronous motors; Feedforward controller; Motion control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Mechanism, design and motion control of a linkage chewing device for food evaluation

Keywords: کنترل حرکت; Human chewing; Food evaluation; Chewing device; Adjustable linkage; Motion control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

A novel parallel-kinematics mechanism for integrated, multi-axis nanopositioning: Part 2: Dynamics, control and performance analysis

Keywords: کنترل حرکت; Nano-positioning; Parallel-kinematics; Flexure stage; Motion control; Contouring errors

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

STRAIGHT LINE PATH FOLLOWING FOR FORMATIONS OF UNDERACTUATED SURFACE VESSELS

Keywords: کنترل حرکت; Motion control; formation control; Lyapunov stability; stability of cascades

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Adaptive robust motion control of SISO nonlinear systems with implementation on linear motors

Keywords: کنترل حرکت; Adaptive control; Robust control; Motion control; Linear motor; Sliding mode

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Comparison on linear synchronous motors and conventional rotary motors driven Wire-EDM processes

Keywords: کنترل حرکت; Linear motor; Direct drive; Motion control; Wire-EDM; Transmission stiffness; Machining accuracy

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

A globally stable saturated desired compensation adaptive robust control for linear motor systems with comparative experiments

Keywords: کنترل حرکت; Input saturation; Adaptive control; Robust control; Linear motors; Motion control; Nonlinear systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Adaptive coupling control for overhead crane systems

Keywords: کنترل حرکت; Nonlinear adaptive control; Non-minimum phase; Lyapunov stability; Motion control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

A new active gyrostabiliser system for ride control of marine vehicles

Keywords: کنترل حرکت; Gyro stabilisation; Ride control; Motion control; Sea keeping; Ship model experimentation; Modulation theory

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Fast real-time NURBS path interpolation for CNC machine tools

Keywords: کنترل حرکت; Real-time NURBS interpolation; Motion control; CNC

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Friction modelling and compensation for motion control using hybrid neural network models

Keywords: کنترل حرکت; Motion control; Friction compensation; ANN; Friction modelling; Adaptive control; Learning control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

FIR-BASED OPTIMISED DESIGN OF THE SET POINT PATH IN 2-D.O.F. DIGITAL REGULATORS

Keywords: کنترل حرکت; FIR filters; set point tracking optimisation; 2-d.o.f. regulators; industrial regulators; motion control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

POSITION/TORQUE CONTROL OF A SPACE ROBOTICS ARM

Keywords: کنترل حرکت; Elastic joints; servomechanisms; space robotics; motion control; torque control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

A SELF-TUNING TORQUE FEEDBACK FOR CONTROL OF MANIPULATORS

Keywords: کنترل حرکت; joint torque feedback; adaptive control of manipulators; motion control; joint torque sensor

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Fondements mécaniques d'un modèle articulaire : biomécanique, mécanobiologie et mécanotransduction

Keywords: کنترل حرکت; Biomécanique; Cinématique 3D; Mécanobiologie; Mécanorécepteur; Contrôle du mouvementBiomechanics; 3D Kinematics; Mechanobiology; Mechanoreceptors; Motion Control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

An approach to human motion analysis and modelling

Keywords: کنترل حرکت; Human motion analysis; Motion control; Motion modelling; Motion prediction; Ergonomic analysis

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

On the design of the feedforward compensator in two-degree-of-freedom controllers

Keywords: کنترل حرکت; Set point tracking optimisation; Two-degree-of-freedom controllers; Motion control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Hierarchical optimal force–position–contour control of machining processes

Keywords: کنترل حرکت; Motion control; Contour control; Machining force control; Hierarchical control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه