Keywords: محدودیت غیرخطی; Multi-robot systems; Event-triggered control; Nonholonomic constraint; Distributed coordination; Formation tracking; Non-smooth analysis;
مقالات ISI محدودیت غیرخطی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: محدودیت غیرخطی; Dynamic equation; Multibody system; Ignorable coordinate; Nonholonomic constraint; Generalized speed;
Keywords: محدودیت غیرخطی; Mobile robot; Nonholonomic constraint; Neural network; Optimal control; Robust control;
Keywords: محدودیت غیرخطی; Mobile platform; Dual-arm; Nonholonomic constraint; Recursive formulation; Gibbs–Appell
Position analysis, path planning, and kinetostatics of single-loop RU-(nS)PU wrists
Keywords: محدودیت غیرخطی; Parallel wrist; Underactuated manipulator; Nonholonomic constraint; Sphere-roller contact; Singularity analysis;
Dynamic modeling of nonholonomic wheeled mobile manipulators with elastic joints using recursive Gibbs–Appell formulation
Keywords: محدودیت غیرخطی; Mobile manipulator; Nonholonomic constraint; Recursive algorithm; Gibbs–Appell methodology; Computational complexity
Dirac algebroids in Lagrangian and Hamiltonian mechanics
Keywords: محدودیت غیرخطی; 37J05; 70G45; 70F25; 57D17; 70H45; 70H03; 70H25; 17B66Variational calculus; Geometrical mechanics; Nonholonomic constraint; Euler–Lagrange equation; Dirac structure; Lie algebroid
Relativistic non-Hamiltonian mechanics
Keywords: محدودیت غیرخطی; Non-Hamiltonian system; Nonholonomic constraint; Relativistic particle; Hamilton's principle;
Robust motion tracking control of partially nonholonomic mechanical systems
Keywords: محدودیت غیرخطی; Nonholonomic constraint; Holonomic constraint; Mechanical systems; Robust control; Adaptive control; Tracking