Keywords: سیستم غیرخطی; Underactuated autonomous underwater vehicles; Three-dimension stabilization control; Quaternion; Nonholonomic system;
مقالات ISI سیستم غیرخطی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: سیستم غیرخطی; Spherical mobile robot; Nonholonomic system; Model predictive control; Point stabilization;
Keywords: سیستم غیرخطی; Nonholonomic system; Differential geometry; Chained form; Cooperative transportation; Path-following; Lyapunov's second method;
Keywords: سیستم غیرخطی; Mobile manipulator; Robust adaptive control; Tracking control; Nonholonomic system;
Keywords: سیستم غیرخطی; Consensus; Nonholonomic system; Persistent excitation; Cascaded systems
Keywords: سیستم غیرخطی; Mobile robot; Cascaded design; Trajectory tracking; Finite-time control; Nonholonomic system; Sliding mode control
Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Steering Limitation based on Lyapunov Function Approach
Keywords: سیستم غیرخطی; nonlinear control; Lyapunov function; asymptotic stabilization; mobile robot; nonholonomic system;
Modeling for dynamics of rigid-body systems with friction by linear complementary problem (LCP)
Keywords: سیستم غیرخطی; Friction; Nonholonomic system; Singularity; Linear complementary problem (LCP)
Constrained motion planning of nonholonomic systems
Keywords: سیستم غیرخطی; Nonholonomic system; Motion planning; Constraints; Jacobian algorithm
A real-time 3D motion planning and simulation scheme for nonholonomic systems
Keywords: سیستم غیرخطی; Real-time simulation; Motion trajectory; Nonholonomic system; Euler spiral; Flight navigation
On the instability of equilibrium of nonholonomic systems with nonhomogeneous constraints
Keywords: سیستم غیرخطی; Lyapunov first method; Nonholonomic system; Instability of equilibrium
Decentralized cooperative control of multiple nonholonomic dynamic systems with uncertainty
Keywords: سیستم غیرخطی; Cooperative control; Consensus; Decentralized control; Nonholonomic system; Formation control; Mobile robots
Stabilization of trajectories for systems on Lie groups. Application to the rolling sphere.
Keywords: سیستم غیرخطی; nonholonomic system; Lie group; controllability; stabilization; rolling sphere
Control of a planar space robot: Theory and experiments
Keywords: سیستم غیرخطی; Nonholonomic system; Caplygin system; Space robot; Hardware experiments; Nonlinear control; Geometric phase
Connection of first integrals with particular solutions of the nonsimultaneous variational equations for nonholonomic systems
Keywords: سیستم غیرخطی; Analytical mechanical; Nonholonomic system; First integral; Nonsimultaneous variational equation;
A new fuzzy robust dynamic controller for autonomous vehicles with nonholonomic constraints
Keywords: سیستم غیرخطی; Fuzzy controller; Robust control; Backstepping control; Autonomous vehicle; Nonholonomic system;