کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
700722 | 890917 | 2006 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control of a planar space robot: Theory and experiments
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Control of a planar space robot: Theory and experiments Control of a planar space robot: Theory and experiments](/preview/png/700722.png)
چکیده انگلیسی
In this paper the attitude control problem of planar space robot is addressed and new feedback control scheme is proposed. Since control laws are synthesized via theory of geometric phase, the proposed control laws contain smooth functions of states and time. The usefulness and validity of this control scheme can be demonstrated by hardware experiments. In experiments to simulate the space environment prototype of the planar space robot is floated by air on the horizontal plane. Experimental results show that the proposed smooth time-varying control laws stabilize the attitude of the planar space robot sufficiently.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 14, Issue 8, August 2006, Pages 875–883
Journal: Control Engineering Practice - Volume 14, Issue 8, August 2006, Pages 875–883
نویسندگان
Tatsuo Narikiyo, Masaki Ohmiya,