کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697529 | 890373 | 2009 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Decentralized cooperative control of multiple nonholonomic dynamic systems with uncertainty
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper considers feedback control of a group of nonholonomic dynamic systems with uncertainty. Decentralized cooperative controllers are proposed with the aid of Lyapunov techniques, results of graph theory, and backstepping techniques. Robustness of the control laws with respect to communication delays is analyzed. An application of the proposed results is discussed. Simulation results show the effectiveness of the proposed controllers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 3, March 2009, Pages 706–710
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 3, March 2009, Pages 706–710
نویسندگان
Wenjie Dong, Jay A. Farrell,