دانلود مقالات ISI درباره کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی + ترجمه فارسی

On the feasibility of SISO control-theoretic DVFS for power capping in CMPs

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; SISO; Control theory; Robust control; Power capping; CMP; SPLASH2; PARSEC; PID controller;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 33 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Improved grey wolf optimization technique for fuzzy aided PID controller design for power system frequency control

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Automatic generation control (AGC); Grey wolf optimization; Nonlinearities; Reheat turbine; PID controller; Fuzzy logic;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 44 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Comments on “Design of two-layered fractional order fuzzy logic controllers applied to robotic manipulator with variable payload”

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; PID controller; Fractional order controller; Fuzzy controller; Trajectory tracking; Two-link rigid robotic manipulator;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

IGBT Thermal Stress Reduction Using Advance Control Strategy

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Power Electronic Converter; EV; IGBT; Conditional Base Monitoring (CBM); PID Controller; FLMI;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Enhanced IMC based PID controller design for non-minimum phase (NMP) integrating processes with time delays

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Internal model control; H2 minimization; PID controller; Process control; Maximum sensitivity; Positive zero;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

A 2-Dof LQR based PID controller for integrating processes considering robustness/performance tradeoff

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; 2-Dof; PID controller; Linear Quadratic Regulator (LQR); Time delay; Integrating process;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

A novel approach to monitoring and maintenance of industrial PID controllers

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Controller performance assessment; PID controller; Auto tuning; Alarm removal;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

An optimal adaptive robust PID controller subject to fuzzy rules and sliding modes for MIMO uncertain chaotic systems

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Adaptive robust controller; PID controller; Sliding mode controller; Multi-objective genetic algorithm; Fuzzy rules; MIMO uncertain chaotic systems; Robot manipulator; Duffing-Holmes oscillator;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 29 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Smith-fuzzy fractional control of systems with time delay

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Genetic algorithm; Optimization; PID controller; Fuzzy logic; Fractional control; Smith predictor; Fuzzy controller;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 29 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Matlab/simMechanics based control of four-bar passive lower-body mechanism for rehabilitation

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Exoskeleton; Rehabilitation; SimMechanics; Passive mechanism; PID controller;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Integration of a PID Control System for a Mobile System for Manufacturing Task on Continuous Conveyor

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Mobile robot; manufacturing task; continuous conveyor; industry; PID controller

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Using improved chaotic ant swarm to tune PID controller on cooperative adaptive cruise control

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Improved CAS; PID controller; CACC; Comfort; Safe car-following

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

A PI/PID controller for time delay systems with desired closed loop time response and guaranteed gain and phase margins

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; PID controller; Pole-placement; Time delay; Gain margin; Phase margin

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Simulation and Analysis of Integral LQR Controller for Inner Control Loop Design of a Fixed Wing Micro Aerial Vehicle (MAV)

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Micro Aerial Vehicles (MAVs) ;PID Controller ;Linear Quadratic Regulator (LQR) ;Integral Action ;lateral stability ;longitudinal stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Fractional PID controller in an active image stabilization system for mitigating vibration effects in agricultural tractors

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Fractional calculus; Fractional order control; PID controller; Active suspension system; Image stabilization;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Research ArticleAn optimal PID controller via LQR for standard second order plus time delay systems

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Linear system; PID controller; System matrix; Linear Quadratic Regulator (LQR); Time delay; Closed-loop;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

A new multiobjective performance criterion used in PID tuning optimization algorithms

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Multiobjective optimization; Pareto set; PID controller; Particle Swarm Optimization (PSO); AVR system

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Design of optimal PID controller using hybrid differential evolution and particle swarm optimization with an aging leader and challengers

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Aging; Differential evolution (DE); Particle swarm optimization (PSO); PID controller; Three tanks liquid level system

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Closed-loop step response for tuning PID-fractional-order-filter controllers

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Fractional order controller; PID controller; Internal model control; Robust control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Design of a fractional order PID controller using GBMO algorithm for load-frequency control with governor saturation consideration

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Load-frequency control; Fractional order PID controller; GBMO algorithm; PID controller; Fuzzy controller;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

An optimal performance control scheme for a 3D crane

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; 3D crane; Input shaping; Optimal control; PID controller; Sway reduction

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

A new method for tuning PI controllers with symmetric send-on-delta sampling strategy

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; PID controller; Event-based system; Tuning method;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Research ArticleTuning of IMC based PID controllers for integrating systems with time delay

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Integrating systems; Unstable system; Time delay; PID controller; IMC method; Ms value;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Maximum sensitivity based analytical tuning rules for PID controllers for unstable dead time processes

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; IMC control; H2 minimization; PID controller; Unstable process; Maximum sensitivity;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Pareto design of Load Frequency Control for interconnected power systems based on multi-objective uniform diversity genetic algorithm (MUGA)

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Multi-area power systems; Load Frequency Control (LFC); PID controller; Generation rate constraint (GRC); Pareto optimization; Multi-objective genetic algorithm

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Comparing the performance of on/off, PID and fuzzy controllers applied to the heating system of an energy-efficient building

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Nearly zero energy buildings NZEB; HVAC system controller; PID controller; Fuzzy logic; Energy saving; Indoor thermal comfort;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 52 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Conventional controller design based on Takagi-Sugeno fuzzy models

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Expert system; Knowledge base; PID controller; Ziegler-Nichols step response method; Chien; Hrones and Reswick design method; Fuzzy system; Feedback control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Research ArticleTuning of PID controllers for integrating systems using direct synthesis method

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; PID controller; Integrating systems; Time delay systems; Direct synthesis method;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Quantification of the effect of electrical and thermal parameters on radiofrequency ablation for concentric tumour model of different sizes

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Radiofrequency ablation; PID controller; Taguchi’s orthogonal arrays

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

HipBot – The design, development and control of a therapeutic robot for hip rehabilitation

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Hip-joint rehabilitation; Mechatronics; PID controller; Impedance controller

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

A new PID load frequency controller design method in frequency domain through direct synthesis approach

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; PID controller; Load frequency control (LFC); Frequency response matching; Load-disturbance rejection; Direct synthesis (DS);

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Genetic optimization of fuzzy fractional PD+I controllers

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Genetic algorithm; Optimization; PID controller; Fuzzy logic; Fractional Control; Fuzzy controller;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Multiloop robust H∞ control design based on the dynamic PLS approach to chemical processes

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Distillation column; H∞ control; Mixing tank; Partial least squares; PID controller

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

A new optimal approach for improvement of active power filter using FPSO for enhancing power quality

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; FPSO algorithm; Active power filter; Power quality parameters; Electric arc furnace; PID controller

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Research ArticleA frequency response model matching method for PID controller design for processes with dead-time

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; PID controller; Integrating process; Dead-time; Frequency response matching; Double feedback loops; Load-disturbance rejection;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

A novel optimal PID plus second order derivative controller for AVR system

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Optimal control; PID controller; Automatic voltage regulator; Particle swarm optimization; Fractional order PID

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

An adaptive fuzzy logic controller (AFLC) for PEMFC fuel cell

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; PEMFC fuel cell; Gases flow rate; Fuzzy logic controller; PID controller; Matlab/Simulink

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Design of RTDA controller for industrial process using SOPDT model with minimum or non-minimum zero

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; RTDA controller; SOPDT process; CSTR process; Stability; DMC controller; Minimum or non-minimum phase zero; PID controller;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Fuzzy PID supervised online ANFIS based speed controller for brushless dc motor

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Brushless dc motor; PID controller; Anti wind up PID controller; Fuzzy PID controller; Offline ANFIS; Online ANFIS

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Position control of a shape memory alloy actuator using a four-term bilinear PID controller

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Shape memory alloy actuator; Nonlinear control; Bilinear control; BPID controller; PID controller;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

A novel auto-tuning PID control mechanism for nonlinear systems

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Model-based predictive control; Auto-tuning; PID controller; MIMO PID controller design; Real-time control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Speed control of Brushless DC motor using bat algorithm optimized Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; ANFIS controller; Bat algorithm; Brushless DC motor; Fuzzy PID controller; PID controller

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Research ArticleA new adaptive configuration of PID type fuzzy logic controller

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Fuzzy logic; PID controller; Scaling factors;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 19 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Integrated modeling and realizing of the 2 × 2 array-optical assembly

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Array-tiling system; Structure analysis; PID controller; Far-field pattern

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Optimal PID control of a brushless DC motor using PSO and BF techniques

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Brushless DC motor; PID controller; Matlab; Particle Swarm Optimization; Bacterial Foraging Technique;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Performance analysis of model-free PID tuning of MIMO systems based on simultaneous perturbation stochastic approximation

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Model-free design; Stochastic optimization; PID controller; MIMO systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Regression model for tuning the PID controller with fractional order time delay system

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Regression model; PID controller; Iterative algorithm; Fractional order; Time delay and system

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Hydrothermal carbonization (HTC): Near infrared spectroscopy and partial least-squares regression for determination of selective components in HTC solid and liquid products derived from maize silage

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; HTC; hydrothermal carbonization; NIR; near infrared spectroscopy; HHV; higher heating value; HMF; hydroxymethyl furfural; PLS; partial least squares; PLSR; partial least squares regression; OSC; orthogonal signal correction; JK; Jack Knifing; VN; vector n

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Research ArticlePID controller auto-tuning based on process step response and damping optimum criterion

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; PID controller; PTn process model; Damping optimum criterion; Identification; Auto-tuning control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

A novel design of high-sensitive fuzzy PID controller

Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; AVR system; GA; PID controller; RBF-NN; Rule base; Sugeno fuzzy logic;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه