آشنایی با موضوع

کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی (proportional–integral–derivative controller (PID controller از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و. . . کاربرد دارد. کنترل کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودی های کنترل فرایند است. استفاده از کنترل‌کننده PID، سال‌ها است که در کنترل فرآیندهای صنعتی رایج می‌باشد. سادگی ساختار و خواص مقاوم این کنترل‌کننده در مقابله با فرآیند های صنعتی صنعتعی که عمدتا تاخیردار می‌باشند، باعث شده که PID در این عرصه از جایگاه ویژه‌ای برخوردار باشد. به منظور کارآمدتر شدن کنترل‌کننده PID در مقابله با فرآیندهایی که ساختاری متغیر دارند بایستی ضرایب کنترل‌کننده نیز به طور مناسب تغییر کنند. در یک کنترلر PID با در نظر گرفتن پارامترهایی نظیر نسبت تغییرات نقطه تنظیم با مقدار فعلی پروسه با فاکتورهائی نظیر شدت تغییرات ناگهانی و میزان تغییرات نسبت به زمان می تواند کنترلی پیشرفته خصوصا در پروسه های دمائی که استفاده از کنترلر های ساده باعث ایجاد نوسان دائمی دما می شود را ایجاد کند. در کنترلر پی آی دی از الگوریتم نسبی، مشتقی، و انتگرالی بهره می برند و در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و. . . کاربرد دارد.
در این صفحه تعداد 267 مقاله تخصصی درباره کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی که در نشریه های معتبر علمی و پایگاه ساینس دایرکت (Science Direct) منتشر شده، نمایش داده شده است. برخی از این مقالات، پیش تر به زبان فارسی ترجمه شده اند که با مراجعه به هر یک از آنها، می توانید متن کامل مقاله انگلیسی همراه با ترجمه فارسی آن را دریافت فرمایید.
در صورتی که مقاله مورد نظر شما هنوز به فارسی ترجمه نشده باشد، مترجمان با تجربه ما آمادگی دارند آن را در اسرع وقت برای شما ترجمه نمایند.
مقالات ISI کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.