دانلود مقالات ISI درباره کنترل موقعیت + ترجمه فارسی

Current sensorless position–flux tracking controller for induction motor drives

Keywords: کنترل موقعیت; Induction motors; Position control; Speed control; Cascade control; Lyapunov methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

MAGNETIC SUSPENSION SYSTEM USING THREE FLUX PATH CONTROL MODULES

Keywords: کنترل موقعیت; Magnetic suspension; Magnetic bearing; Actuators; PD controllers; Permanent magnet; Manipulation; Position control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

POSITION CONTROL AND ATTITUDE STABILIZATION OF A DUCTED FAN VTOL UAV IN CROSSWIND

Keywords: کنترل موقعیت; VTOL UAV; ducted fan; attitude control; position control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

CONTROL DESIGN FOR AN OVERACTUATED WHEELED MOBILE ROBOT

Keywords: کنترل موقعیت; Mobile robots; Nonlinear control; Position control; Robotics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Architecture for rapid prototyping of visual controllers

Keywords: کنترل موقعیت; Real-time systems; Computer architectures; Visual motion; Position control; Closed-loop control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Polynomial family of PD-type controllers for robot manipulators

Keywords: کنترل موقعیت; Lyapunov function; Global asymptotic stability; PD and PID controllers; Direct-drive robots; Position control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Position control of a cylinder system using a piezoactuator-driven pump

Keywords: کنترل موقعیت; Piezoactuator; Hydraulic pump; Position control; Sliding mode control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

A novel, low-cost pneumatic positioning system

Keywords: کنترل موقعیت; Pneumatic Cylinder; Solenoid Valve; Position Control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Impedance control for a pneumatic robot-based around pole-placement, joint space controllers

Keywords: کنترل موقعیت; Pneumatic systems; PID controllers; Position control; Force control; Impedance control; Model-based control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Stability analysis and nonlinear control of a miniature shape memory alloy actuator for precise applications

Keywords: کنترل موقعیت; SMA; Position control; Nonlinear control; Stability; Dissipativity triplet;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Strain gauge based control of single-link flexible very lightweight robots robust to payload changes

Keywords: کنترل موقعیت; Flexible robots; Robust control; Position control; Payload variation; Strain gauges;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 25 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه