Keywords: اعمال تسریع شده; Nonsingular fast terminal sliding mode; Posture control; Six-legged walking robots; Redundant actuation;
مقالات ISI اعمال تسریع شده (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: اعمال تسریع شده; Parallel manipulator; Redundant actuation; Trajectory tracking; Vibration suppression; Electromechanical coupling dynamic model;
Keywords: اعمال تسریع شده; Redundant actuation; Parallel mechanism; Kinematic analysis; Joint torque saturation; Torque-balancing method;
Keywords: اعمال تسریع شده; AMM; Assumed mode method; DOF(s); Degree(s) of freedom; FEM; Finite element method; FMD; Flexible multi-body dynamics; FSM; Finite segment method; KED; Kineto-elasto dynamics; ODE(s); Ordinary differential equation(s); PM(s); Parallel manipulator(s); PSB(
Keywords: اعمال تسریع شده; Cable-driven parallel manipulator; Redundant actuation; Parallel kinematics machine; Industrial robot; Kineto-static performance
Keywords: اعمال تسریع شده; Discrete actuation; Modular motor units; Soft robotics; Redundant actuation;
Keywords: اعمال تسریع شده; Force/position hybrid control; Parallel robot; Redundant actuation; PMSM; MPC controller
Dynamic analysis and driving force optimization of a 5-DOF parallel manipulator with redundant actuation
Keywords: اعمال تسریع شده; Parallel manipulator; Redundant actuation; Dynamics; Driving force optimization;
Active preload control of a redundantly actuated Stewart platform for backlash prevention
Keywords: اعمال تسریع شده; Backlash prevention; Stewart platform; Redundant actuation; Active preload control; Online optimization
Model-based control of redundantly actuated parallel manipulators in redundant coordinates
Keywords: اعمال تسریع شده; Parallel manipulators; Redundant actuation; Model-based control; Motion equations; Redundant coordinates
Modulation of dynamic behavior of anthropomorphic robot: A biomimetic approach with force redundancy
Keywords: اعمال تسریع شده; Anthropomorphic robot; Motion generation; Biomimetic; Redundant actuation
Overactuation: A solution for the accuracy–throughput speed contradiction in parallel axis positioning systems
Keywords: اعمال تسریع شده; Redundant actuation; Positioning system; Parallel actuation; Dynamic error
A general co-ordinate transformation framework for multi-axis motion control with applications in the testing industry
Keywords: اعمال تسریع شده; Multi-axis control; Structural testing; Electrohydraulic servosystems; Motion control; Redundant actuation; Overconstraint
Elasto-geometrical modeling and calibration of redundantly actuated PKMs
Keywords: اعمال تسریع شده; Calibration; Parallel mechanisms; Redundant actuation
Inverse dynamics of wire-actuated parallel manipulators with a constraining linkage
Keywords: اعمال تسریع شده; Parallel robot manipulators; Wire-actuated manipulators; Inverse dynamics; Redundant actuation
Comparative study and experimental verification of singular-free algorithms for a 6 DOF parallel haptic device
Keywords: اعمال تسریع شده; Haptic device; Parallel structure; Singularity; Redundant actuation;