Keywords: کنترل کننده سریالی; Inner ear; Drug delivery; Serial manipulator; Microrobots; Permanent magnets;
مقالات ISI کنترل کننده سریالی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کنترل کننده سریالی; Load torque compensator; Exoskeleton; Serial manipulator; Disturbance observer;
Keywords: کنترل کننده سریالی; Path placement; Redundancy resolution; Robot-robot coordination; PSO; Kinematics; Serial manipulator;
Keywords: کنترل کننده سریالی; Serial manipulator; Robotic; Optimization; Synthesis; Redundant; Computer-aided design; Constraint; Workspace;
Serial manipulator functional calibration for in vitro biomechanical testing
Keywords: کنترل کننده سریالی; Functional calibration; Serial manipulator; Optimization; Biomechanics
On the design of serial manipulators with decoupled dynamics
Keywords: کنترل کننده سریالی; Design; Dynamic decoupling; Linearized dynamic equations; Serial manipulator; Balancing
Torque minimisation of the 2-DOF serial manipulators based on minimum energy consideration and optimum mass redistribution
Keywords: کنترل کننده سریالی; Torque minimisation; Serial manipulator; Mass balancing; Adaptive counterweight system; Minimum energy
Optimal design and workspace analysis of a mobile welding robot with a 3P3R serial manipulator
Keywords: کنترل کننده سریالی; Workspace optimization; Mobile welding robot; Serial manipulator; Task-oriented workspace
A geometrical alternative to Jacobian rank deficiency method for planar workspace characterisation
Keywords: کنترل کننده سریالی; 45.40.Ln; 87.85.gp; 87.85.gjBiomechanics; Robotics; Serial manipulator; Human upper limb; Swept surface; Rank of jacobian