دانلود مقالات ISI درباره اسلامه + ترجمه فارسی

Primary immunodeficiency diseases associated with increased susceptibility to viral infections and malignancies

Keywords: اسلامه; Immunodeficiency; viral infection; malignancies; X-linked lymphoproliferative syndrome; AR-HIES; Autosomal recessive hyper-IgE syndrome; CVID; Common variable immunodeficiency; DDR; DNA damage response; DOCK8; Dedicator of cytokinesis 8; EV; Epidermodyspl

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

6DOF entropy minimization SLAM for stereo-based wearable devices

Keywords: اسلامه; SLAM; Wearable devices; Stereo vision; Information theory

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A Geese PSO tuned fuzzy supervisor for EKF based solutions of simultaneous localization and mapping (SLAM) problems in mobile robots

Keywords: اسلامه; Extended Kalman filter; SLAM; fuzzy supervisor; Geese PSO algorithm

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Hybrid robot control and SLAM for persistent navigation and mapping

Keywords: اسلامه; Hybrid robot control; SLAM; Navigation; Mapping

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

6D scan registration using depth-interpolated local image features

Keywords: اسلامه; Registration; Vision; Laser range finder; SLAM;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Bridging the gap between feature- and grid-based SLAM

Keywords: اسلامه; SLAM; Features; Grid maps; Learning; Dual representation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Receptors and ligands implicated in human T cell costimulatory processes

Keywords: اسلامه; ADA; adenosine deaminase; ALCAM; activated leukocyte cell adhesion molecule; BTLA; B- and T lymphocyte attenuator; BTNL2; butyrophilin-like 2; DAF; decay accelerating factor; DC-SIGN; dendritic cell-specific ICAM-3-grabbing nonintegrin; DR3; death recepto

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Using a LRF sensor in the Kalman-filtering-based localization of a mobile robot

Keywords: اسلامه; Mobile robot; Localization; SLAM; Kalman Filter; Covariance matrix; Least-squares method;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Characterization of a β-1,3-glucanase active in the alkaline midgut of Spodoptera frugiperda larvae and its relation to β-glucan-binding proteins

Keywords: اسلامه; Insect β-1,3-glucanase; Glucan-binding proteins; pH optimum displacement; Processivity; Molluskan β-1,3-glucanase; SLam; Spodotera frugiperda laminarinase (β-1,3-glucanase); CFUs; colony-forming units; GNBP; Gram-Negative Bacteria Binding Protein; proP

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Multi-robot visual SLAM using a Rao-Blackwellized particle filter

Keywords: اسلامه; SLAM; Cooperative robots; Particle filter; Visual landmarks

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

SLAM in O(logn)O(logn) with the Combined Kalman-Information Filter

Keywords: اسلامه; SLAM; Extended Kalman Filter; Extended Information Filter; Data association

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Multi-view scans alignment for 3D spherical mosaicing in large-scale unstructured environments

Keywords: اسلامه; Automatic scan matcher; In situ 3D modeling; Unstructured environments; SLAM; Reflectance; Correlation; Pyramidal structure; Embedded vision-based 3D modeling system; 3D mosaics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Establishment of canine and feline cells expressing canine signaling lymphocyte activation molecule for canine distemper virus study

Keywords: اسلامه; Canine distemper virus; SLAM

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Comparison of phenotype of γδ T cells generated using various cultivation methods

Keywords: اسلامه; Gamma delta T cells; SLAM; Phenotype

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Intelligent algorithms of navigation on the surface of Mars planet

Keywords: اسلامه; Mars planet; navigation; SLAM; Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Experimental validation of FastSLAM algorithm integrated with a linear features based map

Keywords: اسلامه; SLAM; FastSLAM; Particle filters; Line features

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Edge landmarks in monocular SLAM

Keywords: اسلامه; SLAM; Monocular SLAM; Structure and motion; Edges; Landmarks; Particle filter; Edgelet; Partial initialization; Inverse depth; Data association; Simultaneous localization and mapping; Edge detection; Monocular vision

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Differential evolution solution to the SLAM problem

Keywords: اسلامه; Evolutive algorithm; SLAM; ELF; Differential evolution; Mobile robot

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Autonomous vision-based robotic exploration and mapping using hybrid maps and particle filters

Keywords: اسلامه; Robotics; SLAM; Exploration; Mapping; RBPF; Stereo vision; Hybrid maps; SIFT

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Keypoint design and evaluation for place recognition in 2D lidar maps

Keywords: اسلامه; Place recognition; Data association; SLAM; Mapping; Localization; Dimension reduction; Regional point descriptor

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Active matching for visual tracking

Keywords: اسلامه; Image matching; Visual tracking; SLAM

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Stereo vision specific models for particle filter-based SLAM

Keywords: اسلامه; Computer vision; Stereo vision; SLAM; Robot localization; Particle filters

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Vaccine immunogenetics: Bedside to bench to population

Keywords: اسلامه; Genetic association; Polymorphisms; HLA; Cytokines; SLAM; CD46; TLR; Measles vaccine

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Inhibition of FcεRI-dependent mediator release and calcium flux from human mast cells by sialic acid-binding immunoglobulin-like lectin 8 engagement

Keywords: اسلامه; Siglec; mast cell; immunoreceptor tyrosine-based inhibitory motif; histamine; prostaglandin D2; IgE receptor; IRS; Inhibitory receptor superfamily; ITIM; Immunoreceptor tyrosine-based inhibitory motif; PGD2; Prostaglandin D2; SHP; src homology domain 2-

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Measles virus–dendritic cell interaction via SLAM inhibits innate immunity: Selective signaling through TLR4 but not other TLRs mediates suppression of IL-12 synthesis

Keywords: اسلامه; Measles virus; Dendritic cell; SLAM; Toll-like receptor; IL-12; Immunosuppression

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Learning spatial concepts from RatSLAM representations

Keywords: اسلامه; Spatial conceptualization; RatSLAM; SLAM; Experience mapping

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Fast and accurate SLAM with Rao–Blackwellized particle filters

Keywords: اسلامه; SLAM; Rao–Blackwellized particle filter; Grid map; Informed proposal

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Robocentric map joining: Improving the consistency of EKF-SLAM

Keywords: اسلامه; SLAM; Consistency; Extended Kalman filter; Robocentric; Map joining; Linearization errors

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

SLAM and CD31: Signaling molecules involved in cytokine secretion during the development of innate and adaptive immune responses

Keywords: اسلامه; Cytokines; Signaling proteins; CD31; SLAM; Immune response;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

A relative map approach to SLAM based on shift and rotation invariants

Keywords: اسلامه; Localization; Mapping; SLAM; Mobile robot navigation; EKF

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

A constrained SLAM approach to robust and accurate localisation of autonomous ground vehicles

Keywords: اسلامه; Localisation; Mobile robotics; Road map matching; SLAM; Neighbourhood environments

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Novel targets for antithrombotic drug discovery

Keywords: اسلامه; Platelet aggregation; Co-receptors; CD84; SLAM; PEAR1

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

VISUAL SLAM — MOBILE ROBOT LOCALIZATION WITH ENVIRONMENT MAPPING

Keywords: اسلامه; Stereo-vision; Slam; RanSaC; VSlam

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

EXPERIMENTAL VALIDATION OF FASTSLAM ALGORITHM CHARACTERIZED BY A LINEAR FEATURES BASED MAP

Keywords: اسلامه; SLAM; FastSLAM; particle filters; line features

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Loop closure detection in SLAM by combining visual and spatial appearance

Keywords: اسلامه; SLAM; Loop closing; Visual appearance; Spatial appearance

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Antibody generation through B cell panning on antigen followed by in situ culture and direct RT-PCR on cells harvested en masse from antigen-positive wells

Keywords: اسلامه; Monoclonal antibody; B cell; Plasma cell; B cell panning; B cell selection; B cell enrichment; Phage display; Hybridoma; Non-clonal; RT-PCR; SLAM

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Planning exploration strategies for simultaneous localization and mapping

Keywords: اسلامه; Exploration strategies; SLAM; Utility functions

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Growth Profiles of Recent Canine Distemper Isolates on Vero Cells Expressing Canine Signalling Lymphocyte Activation Molecule (SLAM)

Keywords: اسلامه; canine distemper; dog; SLAM; Vero-DST cells; viral infection;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Efficient rescue of measles virus from cloned cDNA using SLAM-expressing Chinese hamster ovary cells

Keywords: اسلامه; Measles virus; Reverse genetics; SLAM; CHO cells;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Cost analysis of treating schizophrenia with amisulpride: Naturalistic mirror image study

Keywords: اسلامه; GAF; Global Assessment of Functioning Scale; NHS; National Health Services; QLS; Quality of Life Scale; SLAM; South London and Maudsley; Amisulpride; Antipsychotics; Cost-effectiveness; Schizophrenia;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Enhancing of measles virus infection by magnetofection

Keywords: اسلامه; Magnetofection; Paramyxovirus; Measles virus; SLAM;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Demonstration of an in vivo generated sub-picomolar affinity fully human monoclonal antibody to interleukin-8

Keywords: اسلامه; Human antibodies; B cells; Affinity ceiling; High affinity; Sub-picomolar affinity; Affinity maturation; KinExA; SLAM; Interleukin-8 (IL-8); XenoMouse;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Gene-inducing program of human dendritic cells in response to BCG cell-wall skeleton (CWS), which reflects adjuvancy required for tumor immunotherapy

Keywords: اسلامه; ADA; adenosine deaminase; ANOVA; analysis of variance; AP-1; activating protein-1; BCG-CWS; bacillus Calmette-Guérin cell-wall skeleton; BIGM103; BCG-induced gene in monocyte, clone 103; CCL; chemokine (C-C motif) ligand; CD; cluster of differentiation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

The fusion protein of wild-type canine distemper virus is a major determinant of persistent infection

Keywords: اسلامه; Canine distemper virus; Persistence; Fusogenicity; Envelope glycoproteins; SLAM;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه