دانلود مقالات ISI درباره اسلامه + ترجمه فارسی

Incremental sparse GP regression for continuous-time trajectory estimation and mapping

Keywords: اسلامه; State estimation; Localization; Continuous time; SLAM; Gaussian process regression;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Predictive monocular odometry (PMO): What is possible without RANSAC and multiframe bundle adjustment?

Keywords: اسلامه; Visual odometry; Monocular visual odometry; SLAM; Pose prediction; Joint epipolar tracking; Ground plane estimation; Driver assistance;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 30 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

R-SLAM: Resilient localization and mapping in challenging environments

Keywords: اسلامه; SLAM; Odometry error; Pose correction; Particle filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 46 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping

Keywords: اسلامه; SLAM; Visual SLAM; Stereo SLAM; Stereo vision; Loop closure;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 62 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Identification of transparent and specular reflective material in laser scans to discriminate affected measurements for faultless robotic SLAM

Keywords: اسلامه; SLAM; Error-free mapping; Multi-echo laser scanner; Reflectance filter; Specular reflection; Reflective objects; Material discrimination;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 63 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Non-odometry SLAM and Effect of Feature Space Parametrization on its Covariance Convergence

Keywords: اسلامه; SLAM; non-odometry SLAM; feature-based SLAM; Simultaneous Localisation; Mapping; mapping; parametrization of feature space;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Multi-robot SLAM via Information Fusion Extended Kalman Filters

Keywords: اسلامه; multi-agent system; SLAM; information fusion; extended Kalman filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Smooth Variable Structure Filter VSLAM

Keywords: اسلامه; robot mobile; navigation; filtering; SLAM; EKF; SVSF

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

GPU based real-time SLAM of six-legged robot

Keywords: اسلامه; Feature detection; Graphics processing unit (GPU); Parallel Processing; SLAM;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Improved Rao-Blackwellized H∞ filter based mobile robot SLAM

Keywords: اسلامه; SLAM; Rao-Blackwellized particle filter; iterated unscented H∞ filter; ROS;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

CRACC-targeting Fc-fusion protein induces activation of NK cells and DCs and improves T cell immune responses to antigenic targets

Keywords: اسلامه; CRACC receptor; NK cells; Immune modulation; EAT-2; SLAM; CD8+ T cells; DCs;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Insights into the development and regulation of T follicular helper cells

Keywords: اسلامه; Th; T helper; Tfh; T follicular helper; IL; interleukin; Ig; Immunoglobulin; STAT; signal transduction and activator of transcription; ICOS; inducible co-stimulator; SLAM; signaling lymphocytic activation molecule; SAP; slam associated protein; GC; germin

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

SlidAR: A 3D positioning method for SLAM-based handheld augmented reality

Keywords: اسلامه; Handheld augmented reality; 3D manipulation; 3D positioning; SLAM; User evaluation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

OECD/NEA Sandia Fuel Project phase I: Benchmark of the ignition testing

Keywords: اسلامه; ATHLET-CD; Analysis of THermal-hydraulics of LEaks and Transients with Core Degradation; BIC; boundary and initial conditions; BWR; boiling water reactor; CFD; computational fluid dynamics; CYBL; Cylindrical Boiling; ID; inner diameter; LOCA; loss of cool

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Degenerate motions in multicamera cluster SLAM with non-overlapping fields of view *

Keywords: اسلامه; SLAM; Computer vision; Multicamera cluster; Non-overlapping FOV; Degeneracy analysis; Critical motions

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

An evidential approach to SLAM, path planning, and active exploration

Keywords: اسلامه; Belief functions; SLAM; Path planning; Active exploration

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 26 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Dual quaternion-based graphical SLAM

Keywords: اسلامه; SLAM; Pose graph; Unit dual quaternion; Homogeneous transformation matrix; Over-parameterization;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 30 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

T helper 2 and T follicular helper cells: Regulation and function of interleukin-4

Keywords: اسلامه; Th2; T helper 2; Tfh; T follicular helper; IL; Interleukin; Ig; Immunoglobulin; STAT; signal transduction and activator of transcription; TCR; T cell receptor; NFAT; nuclear factor of activated T cells; IRF4; Interferon regulatory factor 4; ERK; extracell

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 33 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Consistent robot localization using Polar Scan Matching based on Kalman Segmentation

Keywords: اسلامه; Robot localization; Polar scan-matching; Kalmann segmentation; Area center method; SLAM

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Curve-graph odometry: Orientation-free error parameterisations for loop closure problems

Keywords: اسلامه; Pose-graph optimisation; Loop closure; SLAM; Robot odometry

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Distinct and synergistic roles of FcγRIIB deficiency and 129 strain-derived SLAM family proteins in the development of spontaneous germinal centers and autoimmunity

Keywords: اسلامه; Autoimmunity; Systemic lupus erythematosus; Germinal centers; Inhibitory IgG receptor FcγRIIB; Signaling lymphocyte activation molecules; B cells; GC; germinal center; Spt-GC; spontaneous germinal center; PNA; peanut agglutinin; ANA; anti-nuclear antibod

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

SLAM-R Algorithm of Simultaneous Localization and Mapping Using RFID for Obstacle Location and Recognition

Keywords: اسلامه; SLAM; Mobile Robot; RFID; Navigation; Simulation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Chicken SLAMF4 (CD244, 2B4), a receptor expressed on thrombocytes, monocytes, NK cells, and subsets of αβ-, γδ- T cells and B cells binds to SLAMF2

Keywords: اسلامه; SLAM; signaling lymphocytic activation molecule; SAP; SLAM associated protein-family of adaptors; ITSM; immunoreceptor tyrosine-based switch motif; SLAMF4; CD244; 2B4; CD48; γδ T cell; Chicken;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Vistas and parallel tracking and mapping with Wall–Floor Features: Enabling autonomous flight in man-made environments

Keywords: اسلامه; Quadrotor; MAV; Autonomous navigation; Indoor; SLAM; Monocular; Parallel tracking and mapping; Vistas; Wall–Floor Features

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Combining visual features and Growing Neural Gas networks for robotic 3D SLAM

Keywords: اسلامه; GNG; SLAM; 3D registration;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

SLAM-based incremental convex hull processing approach for treetop volume estimation

Keywords: اسلامه; Computational geometry; Precision agriculture; SLAM; Convex hull; Canopy estimation; Mapping

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Signaling lymphocytic activation molecule (SLAM)/SLAM-associated protein pathway regulates human B-cell tolerance

Keywords: اسلامه; SLAM-associated protein; signaling lymphocytic activation molecule; B-cell tolerance; regulatory T cells; ANA; Anti-nuclear antibody; APC; Allophycocyanin; BAFF; B cell-activating factor of the TNF family; BCR; B-cell receptor; CFSE; Carboxyfluorescein

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

C2TAM: A Cloud framework for cooperative tracking and mapping

Keywords: اسلامه; SLAM; Visual SLAM; Cloud SLAM; Cloud Robotics; Cloud Computing

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Scale recovery in multicamera cluster SLAM with non-overlapping fields of view

Keywords: اسلامه; Localization; Mapping; Multicamera cluster; Non-overlapping FOV; SLAM; Degeneracy analysis; Critical motions

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Chicken NK cell receptors

Keywords: اسلامه; CHIR; chicken Ig-like receptor; IEL; intestinal intraepithelial lymphocytes; ITAM; immunoreceptor tyrosine-based activation motif; ITIM; immunoreceptor tyrosine-based inhibitory motif; ITSM; immunoreceptor tyrosine-based switch motif; KIR; killer cell imm

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Differential role of Dok1 and Dok2 in TLR2-induced inflammatory signaling in glia

Keywords: اسلامه; AD; Alzheimer's disease; CNS; central nervous system; DAMPs; damage-associated molecular patterns; Dok; downstream of kinase; EMSA; electrophoretic mobility shift assay; ERK; extracellular signal-regulated kinase; GM-CSF; granulocyte macrophage colony sti

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Highly-accelerated quantitative 2D and 3D localized spectroscopy with linear algebraic modeling (SLAM) and sensitivity encoding

Keywords: اسلامه; Localized spectroscopy; Chemical shift imaging (CSI); SLAM; Brain; Cancer; Heart;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

The nonlinearity structure of point feature SLAM problems with spherical covariance matrices

Keywords: اسلامه; SLAM; Least squares; One-dimensional optimization problem; Minima analysis

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Loop detection of mobile robots using interval analysis

Keywords: اسلامه; Loop closure; Interval analysis; Robotics; Tubes; SLAM

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

CS1, a SLAM family receptor involved in immune regulation, is a therapeutic target in multiple myeloma

Keywords: اسلامه; CS1; CRACC; SLAM; Multiple myeloma; Elotuzumab; EAT-2; SAP

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Learning spatially semantic representations for cognitive robot navigation

Keywords: اسلامه; Semantic mapping; Spatial visual memories; Place classification; SLAM; Neural Gas; Bag-of-features; Topological graph

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Evaluation of heterogeneous measurement outlier rejection schemes for robotic planetary surface mapping

Keywords: اسلامه; Surface mapping; Outlier rejection; SLAM; Mobile robotics;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

SLAM con mediciones angulares: método por triangulación estocástica *

Keywords: اسلامه; SLAM; vehículos autónomos; sensores angulares; localización; mapeo; navegación de robotsSLAM; autonomous-vehicles; bearing-sensors; localization; mapping; robot-navigation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Building 3D visual maps of interior space with a new hierarchical sensor fusion architecture

Keywords: اسلامه; Sensor fusion; Hierarchical map building; SLAM; Dense visual map

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 19 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Cooperative SLAM using MM-Space representation of linear features

Keywords: اسلامه; SLAM; Mapping; Multi-robot; MM-Space

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Visual SLAM: Why filter?

Keywords: اسلامه; SLAM; Structure from motion; Bundle adjustment; EKF; Information filter; Monocular vision; Stereo vision

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Linear-time robot localization and pose tracking using matching signatures

Keywords: اسلامه; Global localization; Data association; SLAM; Multi-hypothesis tracking; Signature matching; Feature-based navigation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

SLAM and DC-SIGN measles receptor polymorphisms and their impact on antibody and cytokine responses to measles vaccine

Keywords: اسلامه; Measles; SLAM; DC-SIGN; Polymorphism; Antibody; Cytokine; Vaccine;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Variation in European harbour seal immune response genes and susceptibility to phocine distemper virus (PDV)

Keywords: اسلامه; Phocine distemper virus; SLAM; Association study; Disease susceptibility; Morbillivirus; Host genetics; ACN; acetonitrile; CD; cluster designation; CDV; canine distemper virus; dHLPC; denaturing high performance liquid chromatography; FIS; F statistic for

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Monkey CV1 cell line expressing the sheep-goat SLAM protein: A highly sensitive cell line for the isolation of peste des petits ruminants virus from pathological specimens

Keywords: اسلامه; Morbillivirus; Paramyxoviridae; PPRV; SLAM; Immunosuppression; Lymphopaenia;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Two systemic lupus erythematosus (SLE) global disease activity indexes-the SLE Disease Activity Index and the Systemic Lupus Activity Measure-demonstrate different correlations with activation of peripheral blood CD4+ T cells

Keywords: اسلامه; Global disease activity; SLAM; SLE disease activity index (SLEDAI); CD4+ T cells; Activation markers;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Development of a real-life EKF based SLAM system for mobile robots employing vision sensing

Keywords: اسلامه; Extended Kalman filter; SLAM; Vision sensing; Image feature identification; Feature tracking

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Integration of Hough Transform of lines and planes in the framework of conformal geometric algebra for 2D and 3D robot vision

Keywords: اسلامه; 2D and 3D pattern recognition; Hough Transform; SLAM; Geometric algebra; Robot vision;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

2B4 utilizes ITAM-containing receptor complexes to initiate intracellular signaling and cytolysis

Keywords: اسلامه; SAP; SLAM associated protein, SH2 domain containing protein 1A; XLP; X-linked lymphoproliferative disorder; EBV; Epstein-Barr virus; SLAM; signaling lymphocyte activation molecule; ITSM; immunoreceptor tyrosine switch motif; γ; FcɛRIγ; ζ; CD3ζ; D12;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection

Keywords: اسلامه; Agricultural mapping; SLAM; Mobile robot

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه