کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1714996 | 1519962 | 2013 | 17 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Evaluation of heterogeneous measurement outlier rejection schemes for robotic planetary surface mapping
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Evaluation of heterogeneous measurement outlier rejection schemes for robotic planetary surface mapping Evaluation of heterogeneous measurement outlier rejection schemes for robotic planetary surface mapping](/preview/png/1714996.png)
چکیده انگلیسی
⺠Experimental characterization of heterogeneous measurement outlier rejection schemes. ⺠Formulation of a batch classification criterion that retains measurement independence. ⺠Development of robust components compatible with existing surface mapping frameworks. ⺠First algorithm that is able to handle odometry outliers in the SLAM scenario. ⺠Experimental results demonstrate significant improvement over the state-of-the-art.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 88, JulyâAugust 2013, Pages 146-162
Journal: Acta Astronautica - Volume 88, JulyâAugust 2013, Pages 146-162
نویسندگان
Chi Hay Tong, Timothy D. Barfoot,