Keywords: کنترل تحت کنترل; Underactuated control; MIMO nonlinear control; Backstepping; Control Lyapunov Function (CLF); Remotely Operated Vehicle (ROV);
مقالات ISI کنترل تحت کنترل (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کنترل تحت کنترل; Big damping nonholonomic constraints; Underactuated control; Energy pumping; Turn-back angle feedback; Lyapunov stability theory; Position-orientation control;
Keywords: کنترل تحت کنترل; Maneuverable tethered space net; Underactuated control; Modified adaptive super-twisting control; Stability control;
Keywords: کنترل تحت کنترل; Three-body space tethered system; Nonlinear dynamics; Sliding mode prediction model; Underactuated control;
Keywords: کنترل تحت کنترل; Space tether; Tethered towing method; Underactuated control; Actuator saturation; Anti-windup;
Keywords: کنترل تحت کنترل; Finite-time control; Nonlinear control; Spacecraft hovering; Terminal sliding mode; Underactuated control;
Keywords: کنترل تحت کنترل; Adaptive control; Backstepping; Output feedback; Spacecraft hovering; Underactuated control;
Keywords: کنترل تحت کنترل; Collision avoidance; Formation reconfiguration; Sliding mode control; Spacecraft formation flying; Underactuated control;
Keywords: کنترل تحت کنترل; Indirect optimization; Spacecraft formation flying; Formation reconfiguration; Underactuated control; Adaptive sliding mode control
Keywords: کنترل تحت کنترل; 3D bipedal robot; Line-shaped foot; Underactuated control; Optimal walking; Zero dynamics
Trajectory tracking control of underactuated USV based on modified backstepping approach
Keywords: کنترل تحت کنترل; Unmanned surface vessel (USV); Trajectory tracking; Underactuated control; Backstepping approach; Lyapunov theory
Nonlinear Hâ based underactuated attitude control for small satellites with two reaction wheels
Keywords: کنترل تحت کنترل; Underactuated control; Attitude control; Small satellite; Nonlinear Hâ theory; Reaction wheel;
Attitude control of magnetically actuated satellites with an uneven inertia distribution
Keywords: کنترل تحت کنترل; Magnetic attitude control; Satellite; PID control; Feed-forward; Underactuated control
Permissible control of general constrained mechanical systems
Keywords: کنترل تحت کنترل; General constrained systems; Control of constrained mechanical systems; Nonlinear control; Underactuated control; Multibody dynamics and control;