کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000304 | 1460678 | 2017 | 17 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time control of underactuated spacecraft hovering
ترجمه فارسی عنوان
کنترل زمان محدودی از شنا کردن فضاپیمای تحت فشار
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل محدودیت زمان، کنترل غیرخطی موشک سفارشی، حالت کشویی ترمینال، کنترل تحت کنترل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
Finite-time controllers are proposed in this paper for underactuated spacecraft hovering in the absence of the radial or in-track thrust. The indirect method, which is generally adopted to solve the singularity problem in the conventional terminal sliding mode, is modified to ensure the continuity of the high-order time derivative of the sliding surface at the switch points. Rigorous proofs via the Lyapunov-based approaches verify the finite-time stability of the closed-loop system. By comparisons with the asymptotic controllers, the advantages of the finite-time ones in faster convergence rate and enhanced control precision have also been substantiated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 68, November 2017, Pages 46-62
Journal: Control Engineering Practice - Volume 68, November 2017, Pages 46-62
نویسندگان
Xu Huang, Ye Yan, Zherui Huang,