Keywords: سیستم های مکانیکی تحت سیستم; Dynamic virtual holonomic constraints; Underactuated mechanical systems; Orbital stabilization;
مقالات ISI سیستم های مکانیکی تحت سیستم (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: سیستم های مکانیکی تحت سیستم; Passivity-based control; Underactuated mechanical systems; Nonholonomic systems;
Keywords: سیستم های مکانیکی تحت سیستم; Underactuated mechanical systems; Torque-coupled; Lyapunov function; Nonlinear control
Keywords: سیستم های مکانیکی تحت سیستم; Extended High-Gain Observers; Dynamic inversion; Underactuated mechanical systems
Keywords: سیستم های مکانیکی تحت سیستم; Two-wheeled vehicles; Underactuated mechanical systems; Input coupling; Nonlinear control; Robust control
Partially saturated coupled-dissipation control for underactuated overhead cranes
Keywords: سیستم های مکانیکی تحت سیستم; Underactuated mechanical systems; Overhead cranes; Nonlinear control; Passivity; Energy shaping; Partial saturation;
A remark on Controlled Lagrangian approach
Keywords: سیستم های مکانیکی تحت سیستم; Underactuated mechanical systems; Cart–pendulum system; Controlled Lagrangians; Virtual holonomic constraints; Motion and trajectory planning; Feedback equivalence
On the equivalence of two nonlinear control approaches: Immersion and invariance and IDA-PBC
Keywords: سیستم های مکانیکی تحت سیستم; Underactuated mechanical systems; Port-Hamiltonian systems; Passivity based control; Immersion and invariance
New analytical results of energy-based swing-up control for the Pendubot
Keywords: سیستم های مکانیکی تحت سیستم; Underactuated mechanical systems; Energy-based control; Pendubot; Swing-up control; Homoclinic orbit; Lyapunov stability theory
Unified control of n-link underactuated manipulator with single passive joint: A reduced order approach
Keywords: سیستم های مکانیکی تحت سیستم; n-Link planar manipulator; Reduced order approach; Swing-up control; Underactuated mechanical systems
Control of a class of underactuated mechanical systems
Keywords: سیستم های مکانیکی تحت سیستم; Underactuated mechanical systems; Decoupling vector fields; Passive velocity field control
CAN WE MAKE A ROBOT BALLERINA PERFORM A PIROUETTE? ORBITAL STABILIZATION OF PERIODIC MOTIONS OF UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS1
Keywords: سیستم های مکانیکی تحت سیستم; Transverse Linearization; Orbital Stabilization; Periodic Motions; Underactuated Mechanical Systems; Virtual Holonomic Constraints
CAN WE MAKE A ROBOT BALLERINA PERFORM A PIROUETTE? ORBITAL STABILIZATION OF PERIODIC MOTIONS OF UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS 1
Keywords: سیستم های مکانیکی تحت سیستم; Transverse Linearization; Orbital Stabilization; Periodic Motions; Underactuated Mechanical Systems; Virtual Holonomic Constraints