دانلود مقالات ISI درباره وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین + ترجمه فارسی

Three-dimensional thermal characterization of forest canopies using UAV photogrammetry

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Thermal infrared imagery; Structure from motion; Digital photogrammetry; Computer vision; Canopy structure; Forest structure; Forest monitoring; Unmanned aerial vehicle; Unmanned aerial system; UAV; UAS; Forest canopy temperature; Temperature heterogeneit

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Early detection of GPP-related regime shifts after plant invasion by integrating imaging spectroscopy with airborne LiDAR

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; ASTER GDEM; Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer Global Digital Elevation Model; DEM; Digital Elevation Model; dGPS; differential Global Positioning System; DSM; Digital Surface Model; fPAR; Fraction of absorbed Photosynthetic Ac

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Integrated scheduling of m-truck, m-drone, and m-depot constrained by time-window, drop-pickup, and m-visit using constraint programming

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Vehicle routing problem; Traveling salesman problem; Constraint programming;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Hierarchical motion consistency constraint for efficient geometrical verification in UAV stereo image matching

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Geometrical verification; Motion consistency constraint; Image matching; Spatial matching;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 21 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Performance modeling and analysis of a UAV path planning and target detection in a UAV-based wireless sensor network

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Wireless sensor networks; Target detection; Unmanned aerial vehicle;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 43 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Short communicationMultisensor approach to assess vineyard thermal dynamics combining high-resolution unmanned aerial vehicle (UAV) remote sensing and wireless sensor network (WSN) proximal sensing

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Wireless sensor network; Precision agriculture; Unmanned aerial vehicle; Thermal variability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Enhanced discrete particle swarm optimization path planning for UAV vision-based surface inspection

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Path planning; Infrastructure monitoring; Bridge inspection; Vision-based inspection; Particle swarm optimization; Unmanned aerial vehicle;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Energy evaluation of low-level control in UAVs powered by lithium polymer battery

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Propulsion system; Unmanned aerial vehicle; Energy savings; Battery model; State of charge; Control technique;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Dynamic monitoring of NDVI in wheat agronomy and breeding trials using an unmanned aerial vehicle

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; High-throughput; Plot segmentation; Unmanned aerial vehicle; Image processing; Vegetative index;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Effects of saline reclaimed waters and deficit irrigation on Citrus physiology assessed by UAV remote sensing

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; A; net photosynthesis (μmol m−2 s−1); AF; airborne flight; C; control treatment; Chl T; total chlorophyll (mg gFM−1); Chl a; chlorophyll a (mg gFM−1); Chl b; chlorophyll b (mg gFM−1); EC; electrical conductivity (dS m−1); ETc; crop evap

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Estimates of plant density of wheat crops at emergence from very low altitude UAV imagery

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Plant density; Unmanned aerial vehicle; Computer vision algorithm; Particle swarm optimization (PSO)-support vector machine (SVM); Winter wheat;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Comparative study of combustion and emissions of kerosene (RP-3), kerosene-pentanol blends and diesel in a compression ignition engine

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; APEs; aviation piston engines; CA ATDC; crank angle after top dead centre; CA BTDC; crank angle before top dead centre; CI; compression ignition; COV; coefficient of variation; ECU; electronic control unit; HF-APEs; heavy fuel aviation piston engines; HRR

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

A communitarian microgrid storage planning system inside the scope of a smart city

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Microgrids; Smart cities; Power dispatching; Energy storage systems; Unmanned aerial vehicle; Matheuristic;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Use of partial-coverage UAV data in sampling for large scale forest inventories

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Structure from motion; Airborne laser scanning; Hybrid inference; Forest inventory;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Neural adaptive observer-based sensor and actuator fault detection in nonlinear systems: Application in UAV

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Adaptive fault detection; Sensor and actuator faults; Unmanned aerial vehicle; Nonlinear dynamic model;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Above-bottom biomass retrieval of aquatic plants with regression models and SfM data acquired by a UAV platform - A case study in Wild Duck Lake Wetland, Beijing, China

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Wetland aquatic plants; Above-bottom biomass; Unmanned aerial vehicle; SfM data; Regression analysis;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

An adaptive approach for UAV-based pesticide spraying in dynamic environments

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Unmanned helicopter; Evolutionary algorithms; Spraying pesticides; Wireless sensor network;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Trajectory planning and trajectory tracking for a small-scale helicopter in autorotation

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Differential flatness; Robust control; Small-scale helicopter autorotation; Unmanned aerial vehicle;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 19 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Efficient structure from motion for oblique UAV images based on maximal spanning tree expansion

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Oblique photogrammetry; Structure from motion; 3D reconstruction; Maximal spanning tree expansion; Bundle adjustment;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 22 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Inverse optical flow based guidance for UAV navigation through urban canyons

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Optical flow; Guidance strategy; Obstacle avoidance;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 32 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Flying path optimization in UAV-assisted IoT sensor networks

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Optimum flying path; Utility function; Genetic algorithm;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Measuring leaf angle distribution in broadleaf canopies using UAVs

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Leaf inclination angle; Digital photography; Unmanned aerial vehicle;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Modelling, Simulation and Flight Test of a Model Predictive Controlled Multirotor with Heavy Slung Load

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned Aerial Vehicle; Multirotor; Slung Load; Model Predictive Control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Fast Marching Square Method for UAVs Mission Planning with consideration of Dubins Model Constraints

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Mission planning; Fast Marching Square; Dubins model; 3D building environment; Unmanned Aerial Vehicle;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

UAV Using Dec-POMDP Model for Increasing the Level of Security in the Company

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Fuzzy Logic; DEC-POMDP; Markov decision processes; unmanned aerial vehicle; information systems; decision making under uncertainity;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Temporal variation of dose rate distribution around the Fukushima Daiichi nuclear power station using unmanned helicopter

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Radiation measurement; Fukushima Daiichi nuclear power station; Radioactive cesium;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Constraining the sulfur dioxide degassing flux from Turrialba volcano, Costa Rica using unmanned aerial system measurements

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Sulfur dioxide; Volcanic degassing; Turrialba; Unmanned aerial system; Inverse modeling; Unmanned aerial vehicle;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Obstacle avoidance and active disturbance rejection control for a quadrotor

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Trajectory tracking; ADRC control; Unmanned aerial vehicle; Collision avoidance

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Analysis of a hydrogen fuel cell-PV power system for small UAV

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Hydrogen fuel cell; Unmanned aerial vehicle; PV panels; Hybrid power system; Enhanced endurance UAV;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Reproducibility of UAV-based earth topography reconstructions based on Structure-from-Motion algorithms

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Structure-from-Motion; 3D point cloud; Unmanned aerial vehicle; Topography; Precision; Digital surface model

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Digital elevation models from unmanned aerial vehicle surveys for archaeological interpretation of terrain anomalies: case study of the Roman castrum of Burnum (Croatia)

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned Aerial Vehicle; Structure From Motion; Digital Elevation Model; Aerial Archaeology; Remote Sensing; Photogrammetry; Non-Invasive Archaeology;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

LIDAR obstacle warning and avoidance system for unmanned aerial vehicle sense-and-avoid

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Airborne lasers; Laser sensors; Integrated avionics systems; Obstacle warning and avoidance; Sense-and-avoid; Unmanned aerial vehicle

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Detection of tomatoes using spectral-spatial methods in remotely sensed RGB images captured by UAV

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Spectral clustering; Spatial segmentation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Design of an adaptive Kalman filter to eliminate measurement faults of a laser rangefinder used in the UAV system

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Adaptive Kalman filter; Unmanned aerial vehicle; Laser rangefinder; Obstacle avoidance; Sensor faults; Random errors

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

An automatic object-based method for optimal thresholding in UAV images: Application for vegetation detection in herbaceous crops

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; OBIA; Unsupervised classification; Image segmentation; Segmentation parameters; Remote sensing; Unmanned aerial vehicle;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

A study of vertical distribution patterns of PM2.5 concentrations based on ambient monitoring with unmanned aerial vehicles: A case in Hangzhou, China

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Fine particulate matter; Vertical distribution; Meteorological parameters; Unmanned aerial vehicle

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Radiometric quality assessment of images acquired by UAV’s in various lighting and weather conditions

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Low altitude photogrammetry; Unmanned aerial vehicle; Image; Radiometric quality

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

An integrated remote sensing-GIS approach for the analysis of an open pit in the Carrara marble district, Italy: Slope stability assessment through kinematic and numerical methods

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Terrestrial laser scanning; GIS; Deterministic kinematic analysis; 3D finite difference method; Stress-induced damage

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Use of UAV oblique imaging for the detection of individual trees in residential environments

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Aerial oblique imaging; Individual tree detection; Residential environment; Ultra high spatial resolution; Unmanned aerial vehicle;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 29 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Multi-image 3D reconstruction data evaluation

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; 3D range scanning; Structure-From-Motion; Dense multi-view 3D reconstruction; Total station survey; 3D data comparison; Unmanned aerial vehicle;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Thermal design analysis of a 1 L cryogenic liquid hydrogen tank for an unmanned aerial vehicle

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Thermal design; Liquid hydrogen; Cryogenic storage tank; Unmanned aerial vehicle; Proton electrolyte membrane fuel cell;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

A hybrid measurement approach for archaeological site modelling and monitoring: the case study of Mas D'Is, Penàguila

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Archaeological settlement; Geo-technologies; Hybrid approaches; Unmanned aerial vehicle; Terrestrial laser scanner; Terrestrial photogrammetry; Surveying methods; Coordinate reference system; Geo-referencing; True-orthophoto;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Assessing the impact of soil surface characteristics on vineyard erosion from very high spatial resolution aerial images (Côte de Beaune, Burgundy, France)

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Topsoil mapping; Erosion; Remote sensing; Very high spatial resolution; Unmanned aerial vehicle; Vineyards

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Tree height quantification using very high resolution imagery acquired from an unmanned aerial vehicle (UAV) and automatic 3D photo-reconstruction methods

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; AAT; automatic aerial triangulation; AGL; above ground level; AHRS; attitude heading reference system; ALS; airborne laser scanner; BBA; bundle block adjustment; CAP; common agricultural policy; CIR; color-infrared; COTS; commercial off-the-shelf; DSM; di

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Robust tracking control for uncertain MIMO nonlinear systems with input saturation using RWNNDO

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Nonlinear system; Unmanned aerial vehicle; Input saturation; Recurrent wavelet neural network; Disturbance observer; Dynamic surface control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Seasonal associations and atmospheric transport distances of fungi in the genus Fusarium collected with unmanned aerial vehicles and ground-based sampling devices

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Fungi; Pathogen; Aerobiology; Aerobiological sampling; Burkard volumetric sampler; Unmanned aerial vehicle; UAV; Long-distance transport;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 34 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Sizing and preliminary hardware testing of solar powered UAV

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Solar power aircraft; Hardware testing

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Attitude tracking control of a quadrotor UAV in the exponential coordinates

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Lie group; Modeling; Attitude dynamics; Trajectory linearization;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 25 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Modeling with vortex lattice method and frequency sweep flight test for a fixed-wing UAV

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Vortex lattice method; Frequency sweep; Flight test

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Comparison of two aerial imaging platforms for identification of Huanglongbing-infected citrus trees

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Citrus disease; Classification; Support vector machine

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه