دانلود مقالات ISI درباره وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین + ترجمه فارسی

Control, navigation and collision avoidance for an unmanned aerial vehicle

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Infra-red sensor; Ultrasonic sensor; Barometer; Pressure sensor; Collision avoidance

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Spatio-temporal patterns of chlorophyll fluorescence and physiological and structural indices acquired from hyperspectral imagery as compared with carbon fluxes measured with eddy covariance

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Hyperspectral; Physiological indices; Eddy covariance; Chlorophyll; Narrow-band indices; Gross primary production; GPP; Unmanned aerial vehicle; UAV

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Hydrogen powered aircraft : The future of air transport

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; AAN; army after next; CH4; methane; CO; carbon-monoxide; CO2; carbon-dioxide; GE; general electric; GH2; gaseous hydrogen; GWP; global warming potential; HALE; high altitude long endurance; H2O; water; LDI; lean direct injection; LH2; liquid hydrogen; MLI

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

In-flight Fault Diagnosis for Autonomous Aircraft via Low-rate Telemetry Channel

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Fault-diagnosis; autonomous aircraft; change detection; unmanned aerial vehicle

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Using Unmanned Helicopters to Assess Vegetation Cover in Sagebrush Steppe Ecosystems

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; imagery; monitoring; rangelands; SamplePoint; unmanned aerial vehicle;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Quadrocopter control using an on-board video system with off-board processing

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Quadrocopter; Unmanned aerial vehicle; Position estimation; Computer vision; LQR control; Kalman filtering

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Autonomous aerobatics on commanded path

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Autonomous aerobatics; Nonlinear path-following guidance; Specific force based control; Unmanned aerial vehicle

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

An experimental study on time delay control of actuation system of tilt rotor unmanned aerial vehicle

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Time delay control; Robust control; Actuation system (flaperon, rotor, nacelle tilt) control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Optical brain monitoring for operator training and mental workload assessment

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Human performance; fNIR; Mental workload assessment; Training; Air traffic control; Unmanned aerial vehicle;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

On parallel hybrid-electric propulsion system for unmanned aerial vehicles

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Hybrid-electric propulsion system; Ideal operating line; Energy efficiency; Simulation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Aerial surveys and tagging of free-drifting icebergs using an unmanned aerial vehicle (UAV)

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Icebergs; Antarctic; Unmanned aerial vehicle; Remotely piloted vehicle; UAV; RPV; GPS

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Cascade-type guidance law design for multiple-UAV formation keeping

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Formation flying; Unmanned aerial vehicle; Guidance and control; Lyapunov stability theorem; Nonlinear simulation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A small unmanned polar research aerial vehicle based on the composite control method

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Trajectory following control; Vector filed; LQR

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Performing and extending aggressive maneuvers using iterative learning control

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Iterative learning control; Motion control; Real-time; Unmanned aerial vehicle

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Adaptive support vector regression for UAV flight control

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Support vector regression; Feedback linearization; Unmanned aerial vehicle

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Umbilical deployment modeling for tethered UAV detecting oil pollution from ship

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Variable length cable; Updated Lagrangian method; Internal strain energy; Oil-spill detection

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Development and application of an integrated framework for small UAV flight control development

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Flight control; Unmanned Aerial Vehicle; Processor-in-the-loop; Integrated framework

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Experimental evaluation of fault diagnosis in a skew-configured UAV sensor system

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Fault diagnosis; Sensor fault; Parity space; Wavelet transform; Unmanned aerial vehicle; Aircraft operations

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Monitoring Rice Growth over a Production Region Using an Unmanned Aerial Vehicle: Preliminary Trial for Establishing a Regional Rice Strain

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; growth monitoring; production region; unmanned aerial vehicle; regional brand; paddy rice

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Comparative controller design of an aerial robot

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Aerial robot; Unmanned aerial vehicle; Nonlinear dynamics; Adaptive control; Optimal control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

A low-cost multi-sensoral mobile mapping system and its feasibility for tree measurements

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Laser scanning; Mobile; Unmanned aerial vehicle; Multi-sensor; Multitemporal

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Modeling and attitude control analysis of a ducted-fan micro aerial vehicle

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Attitude stabilization; Aerodynamic modeling

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

UAV navigation by an expert system for contaminant mapping with a genetic algorithm

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Expert system; Unmanned aerial vehicle; Unmanned aerial system; Genetic algorithm; Atmospheric transport and dispersion; Source term estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

An integral predictive/nonlinear H∞H∞ control structure for a quadrotor helicopter

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Nonlinear H∞H∞ control; Predictive control; Robust control; Unmanned aerial vehicle

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Roll-channel fractional order controller design for a small fixed-wing unmanned aerial vehicle

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Fractional order controller; Unmanned aerial vehicle; Flight control; PID controller

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Hardware and software architecture for state estimation on an experimental low-cost small-scaled helicopter

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Low-cost sensors; Embedded systems; MEMS; Unmanned aerial vehicle; Autonomous helicopter; Data fusion

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Impact of topography on cross-pollination in maize (Zea mays L.)

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Cross-pollination; Maize; Inclination; Topography; Coexistence; GIS; Unmanned aerial vehicle; Photogrammetry

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Radiation surveillance using an unmanned aerial vehicle

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Radiation surveillance; Air sampling; Dose rate; Alpha spectrometry; Gamma-ray spectrometry; 137Cs; 192Ir

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Design and implementation of an autonomous flight control law for a UAV helicopter

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Helicopter systems; Autonomous flight control; Nonlinear control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Practical near hover flight control of a ducted fan (SLADe)

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Ducted fan; Vertical takeoff and landing; Flight control; Linear decoupled estimation; Low-cost automation; SLADe

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Development and experimental characterization of a fuel cell powered aircraft

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Fuel cell; Aviation; Vehicle; Experiment; Unmanned aerial vehicle

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

The Short Wave Aerostat-Mounted Imager (SWAMI): A novel platform for acquiring remotely sensed data from a tethered balloon

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Short Wave Aerostat-Mounted Imager; SWAMI; Tethered balloon; GPS; Trace gas flux scaling; Hyperspectral remote sensing; Unmanned aerial vehicle; UAV

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Design of a radiation surveillance unit for an unmanned aerial vehicle

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Unmanned aerial vehicle; Airborne gamma spectroscopy; Radiation surveillance; Radioactive plume;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Lightning optical pulse statistics from storm overflights during the Altus Cumulus Electrification Study

Keywords: وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین; Lightning; Unmanned aerial vehicle; Optical pulse; Thunderstorms;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه