Keywords: ربات موبایل چرخدار; Wheeled mobile robot; Adaptive tracking control; Reinforcement learning; Neural network;
مقالات ISI ربات موبایل چرخدار (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Gazebo simulator; ROS; Wheeled mobile robot; 3D simulation; Kinematic modelling; State estimation;
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Wheeled mobile robot; Soft ground; Tire-ground model; Longitudinal velocity; Wheel slip;
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Wheeled mobile robot; Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model; Sequentially switched control; Visual odometry;
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Wheeled mobile robot; Kinematics; Longitudinal slippage; Teleoperation; Absolute stability;
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Trajectory planning; Path planning; Bang–bang control; Wheeled mobile robot; Time-optimal control; Minimum-time control
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Uneven terrain; Wheel slip; Lateral tilt; Torus-shaped wheels; Two-degree-of-freedom suspension; Wheeled mobile robot
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Wheeled mobile robot; Optimal formation; Automatic control; Numerical methods; Formation control
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Wheeled mobile robot; Multi-objective offline planning; Gradient projection; Augmented Lagrangian; Genetic-enhanced sub-clustering; Data-driven adaptive-neuro-fuzzy inference system
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Assembly/disassembly mechatronics line; Balancing; Wheeled mobile robot; Robotic manipulator; Petri nets
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Plate sinkage experiment; Dynamic sinkage; Dimension effect; Wheel lug; Wheeled mobile robot; Small rigid wheel; Off-road
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Adaptive tracking control; Disturbance observer; Wheeled mobile robot
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Finite-time control; Disturbance observer; Robust control; Wheeled mobile robot
Centralized and optimal motion planning for large-scale AGV systems: A generic approach
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Motion planning; Automated guided vehicle (AGV); Optimal control problem; Multi-robot system; Wheeled mobile robot; Formation reconfiguration;
Design of a robust neural network-based tracking controller for a class of electrically driven nonholonomic mechanical systems
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Neural network; Nonholonomic mechanical system; Robust control; Wheeled mobile robot
Design and implementation of an adaptive sliding-mode dynamic controller for wheeled mobile robots
Keywords: ربات موبایل چرخدار; Adaptive control; Dynamic control; Kinematic control; Lyapunov method; Sliding-mode control; Trajectory tracking; Wheeled mobile robot