کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
10153157 1666195 2018 13 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Comparative study of actuation systems for portable upper limb exoskeletons
ترجمه فارسی عنوان
بررسی مقایسه ای سیستم های راه انداز برای اکسی اسکلتون های اندام فوقانی قابل حمل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
ترجمه چکیده
در طول دو دهه گذشته، انواع مختلفی از انسکولون های اندام فوقانی ایجاد شده است. از اینها، اکثریت سیستم های مبتنی بر پلت فرم هستند که ممکن است دلیل عدم پذیرش کامل برای توانبخشی پس از سکته باشد. علیرغم مزایای بالقوه موجودات اسکلتبول مبتنی بر پلتفورم به عنوان ناهموار و قابل اعتماد، بیماران سکته مغزی ترجیح می دهند دستگاهی قابل حمل و کاربر پسند داشته باشند که بتوانند به خانه بروند. با این حال، انواع محرک و مکانیسم حرکتی که در اکسیکلنت استفاده می شوند، عوامل مهار کننده ای هستند که اکوسیکلت های قابل حمل در اکثر موارد برای استفاده از بیمار وجود ندارد. این مقاله تجزیه و تحلیل کمی از سیستم های راه اندازی موجود برای توسعه انعطاف پذیر بازوهای قابل حمل با مشخصات خود را ارائه می دهد. در نهایت، از این تحقیق نتیجه گرفته شده است که اکواسکلکتونهای مستقل بر پایه ای که می توانند تمام اشکال توانبخشی را فراهم آورند، وجود نداشته است، بنابراین یک راه حل عمومی به عنوان استراتژی توانبخشی برای به دست آوردن بهترین شکل از بازوهای انعطاف پذیر قابل انتقال است.
اگر به ترجمه دقیق تر نیاز دارید، مترجمان ما آمادگی دارند این مقاله را با کیفیت مطلوب و هزینه مناسب برای شما ترجمه نمایند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی پزشکی
چکیده انگلیسی
During the last two decades, a large variety of upper limb exoskeletons have been developed. Out of these, majority are platform based systems which might be the reason for not being widely adopted for post-stroke rehabilitation. Despite the potential benefits of platform-based exoskeletons as being rugged and reliable, stroke patients prefer to have a portable and user-friendly device that they can take home. However, the types of actuator as well as the actuation mechanism used in the exoskeleton are the inhibiting factors why portable exoskeletons are mostly non-existent for patient use. This paper presents a quantitative analysis of the actuation systems available for developing portable upper arm exoskeletons with their specifications. Finally, it has been concluded from this research that there are not many stand-alone arm exoskeletons which can provide all forms of rehabilitation, therefore, a generic solution has been proposed as the rehabilitation strategy to get best out of the portable arm exoskeletons.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Medical Engineering & Physics - Volume 60, October 2018, Pages 1-13
نویسندگان
, ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت