کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10322382 | 660859 | 2012 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Tuning of PID controller based on a multiobjective genetic algorithm applied to a robotic manipulator
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Tuning of PID controller based on a multiobjective genetic algorithm applied to a robotic manipulator Tuning of PID controller based on a multiobjective genetic algorithm applied to a robotic manipulator](/preview/png/10322382.png)
چکیده انگلیسی
⺠Multiobjective optimization finds a set of solutions called non-dominated solutions. ⺠The NSGA-II approach is evaluated. ⺠This algorithm is tested in PID tuning using a robotic manipulator of two-degree-of-freedom.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Expert Systems with Applications - Volume 39, Issue 10, August 2012, Pages 8968-8974
Journal: Expert Systems with Applications - Volume 39, Issue 10, August 2012, Pages 8968-8974
نویسندگان
Helon Vicente Hultmann Ayala, Leandro dos Santos Coelho,