دانلود مقالات ISI درباره کنترل کننده روباتیک + ترجمه فارسی
Robotic Manipulator
کنترل کننده روباتیک
در این صفحه تعداد 58 مقاله تخصصی درباره کنترل کننده روباتیک که در نشریه های معتبر علمی و پایگاه ساینس دایرکت (Science Direct) منتشر شده، نمایش داده شده است. برخی از این مقالات، پیش تر به زبان فارسی ترجمه شده اند که با مراجعه به هر یک از آنها، می توانید متن کامل مقاله انگلیسی همراه با ترجمه فارسی آن را دریافت فرمایید. در صورتی که مقاله مورد نظر شما هنوز به فارسی ترجمه نشده باشد، مترجمان با تجربه ما آمادگی دارند آن را در اسرع وقت برای شما ترجمه نمایند.
مقالات ISI کنترل کننده روباتیک (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند. در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کنترل کننده روباتیک; Regulador; Función de saturación; Ganancia Variable; Manipulador robótico; Algoritmos de control; Regulator; Variable gain; Robotic manipulator; Control algorithm;
Keywords: کنترل کننده روباتیک; Nonlinear disturbance observer (NLDO); Robotic manipulator; Disturbance rejection; Position control; Force control; Linear matrix inequality (LMI)
Keywords: کنترل کننده روباتیک; System reliability; Robotic manipulator; Extreme value distribution; Maximum entropy principle; Fractional moments; Monte Carlo simulation
Keywords: کنترل کننده روباتیک; Force/position tracking; Robotic manipulator; Compliant Contact; Contact uncertainties; Dynamic model uncertainties; Neuro-adaptive control