کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
756026 | 896103 | 2011 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The rigid-flexible nonlinear robotic manipulator: Modeling and control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی مکانیک
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: The rigid-flexible nonlinear robotic manipulator: Modeling and control The rigid-flexible nonlinear robotic manipulator: Modeling and control](/preview/png/756026.png)
چکیده انگلیسی
The State-Dependent Riccati Equation (SDRE) control of a nonlinear rigid-flexible two link robotic manipulator is investigated. Different cases are considered assuming small deviations and large deviations from the desired final states. The nonlinear governing equations of motion are coupled, providing considerable excitation of all the nonlinear terms. The results present satisfactory final states but also undesirable overshoot.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - Volume 16, Issue 5, May 2011, Pages 2332–2341
Journal: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - Volume 16, Issue 5, May 2011, Pages 2332–2341
نویسندگان
André Fenili, José Manoel Balthazar,