کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10325223 | 666018 | 2005 | 26 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the design of intelligent robotic agents for assembly
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The integration of machine vision and force sensing has been useful to demonstrate the usefulness of the cognitive architecture to acquire knowledge and to effectively use it to improve its behaviour. Practical results are presented, showing that the robot is able to recognise a given component and to carry out the assembly. Adaptability is validated by using different component geometry during assemblies and also through skill learning which is shown by the robot's dexterity.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 171, Issue 4, 13 May 2005, Pages 377-402
Journal: Information Sciences - Volume 171, Issue 4, 13 May 2005, Pages 377-402
نویسندگان
I. Lopez-Juarez, J. Corona-Castuera, M. Peña-Cabrera, K. Ordaz-Hernandez,