کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10325225 | 666018 | 2005 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Gradual spatial pattern formation of homogeneous robot group
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Gradual spatial pattern formation of homogeneous robot group Gradual spatial pattern formation of homogeneous robot group](/preview/png/10325225.png)
چکیده انگلیسی
We therefore propose a gradual pattern formation algorithm, i.e., a group of robots improves complexity of their pattern from to a simple pattern to a goal pattern like a polygon. In the algorithm, the Turing diffusion-driven instability theory is used so that it could differentiate roles of each robot in a group based only on local information. In experiment, we demonstrate that robots can make a few polygon patterns from a circle pattern by periodically differentiating robot's roles into a vertex or a side. We show utilities of the proposed gradual pattern formation algorithm for multiple autonomous robots based on local information through some experiments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 171, Issue 4, 13 May 2005, Pages 431-445
Journal: Information Sciences - Volume 171, Issue 4, 13 May 2005, Pages 431-445
نویسندگان
Yusuke Ikemoto, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Kazuhiko Matsuda,