کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10398725 | 890325 | 2012 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed backstepping control of multiple thrust-propelled vehicles on a balanced graph
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We propose novel exponentially-converging distributed flocking and formation-centroid backstepping control frameworks for multiple under-actuated thrust-propelled vehicles in SE(3), each consisting of the under-actuated Cartesian dynamics on E(3) with one-dimensional thrust-force input and the fully-actuated attitude kinematics on SO(3) with angular-rates inputs; and evolving on a strongly-connected balanced information graph G. Simulations are also performed to illustrate the theory.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 11, November 2012, Pages 2971-2977
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 11, November 2012, Pages 2971-2977
نویسندگان
Dongjun Lee,