کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10398778 | 890335 | 2011 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed robust filtering with Hâ consensus of estimates
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The paper addresses a problem of design of distributed robust filters using the recent vector dissipativity theory. The main result is a sufficient condition which guarantees a suboptimal Hâ level of disagreement of estimates in a network of filters. It involves solving a convex optimization/feasibility problem subject to LMI constraints. The special case of balanced interconnection graphs is also considered. A gradient descent type algorithm is presented which allows the nodes to compute their estimator parameters in a decentralized manner. The proposed approach is applied to the problem of observer-based robust synchronization of a nonlinear network to an isolated node.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 1, January 2011, Pages 1-13
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 1, January 2011, Pages 1-13
نویسندگان
V. Ugrinovskii,