کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10398786 | 890335 | 2011 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A switched IMM-Extended Viterbi estimator-based algorithm for maneuvering target tracking
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a new algorithm for tracking a maneuvering target modeled as a class of Markov jump linear systems. The proposed algorithm consists of two interacting multiple model-extended Viterbi (IMM-EV) algorithms, coupled with proposed detection schemes for maneuver occurrences and terminations as well as for switching initializations. Combined performance strengths of the two IMM-EV algorithms are utilized via switching from one IMM-EV algorithm to the other. Appropriate design parameter values are derived for the detection schemes of maneuver occurrences and terminations. The results demonstrate that the proposed algorithm can be a viable alternative to several well-known tracking methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 1, January 2011, Pages 92-98
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 1, January 2011, Pages 92-98
نویسندگان
Tan-Jan Ho,