کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10398856 | 890390 | 2005 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Discrete-time certainty equivalence output feedback: allowing discontinuous control laws including those from model predictive control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We present certainty equivalence output feedback results for discrete-time nonlinear systems that employ possibly discontinuous control laws in the feedback loop. Coupling assumptions of nominal robustness with uniform observability or detectability assumptions, we assert nominally robust stability for output feedback closed loops. We further show that model predictive control (MPC) can be used to generate a feedback control law that is robustly globally asymptotically stabilizing when used in a certainty equivalence output feedback closed loop. Allowing for discontinuous feedback control laws is important for systems employing MPC, since the method can, and sometimes necessarily does, result in discontinuous control laws.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 4, April 2005, Pages 617-628
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 4, April 2005, Pages 617-628
نویسندگان
Michael J. Messina, Sezai E. Tuna, Andrew R. Teel,