کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10398857 | 890390 | 2005 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Enlarging the domain of attraction of MPC controllers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Enlarging the domain of attraction of MPC controllers Enlarging the domain of attraction of MPC controllers](/preview/png/10398857.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, the MPC formulation with terminal cost and constraint is modified, replacing the terminal constraint by a contractive terminal constraint. This constraint is given by a sequence of sets computed off-line that is based on the positively invariant set. Each set of this sequence does not need to be an invariant set and can be computed by a procedure which provides an inner approximation to the one-step set. This property allows us to use one-step approximations with a trade off between accuracy and computational burden for the computation of the sequence. This strategy guarantees closed loop-stability ensuring the enlargement of the domain of attraction and the local optimality of the controller. Moreover, this idea can be directly translated to robust MPC.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 4, April 2005, Pages 629-635
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 4, April 2005, Pages 629-635
نویسندگان
D. Limon, T. Alamo, E.F. Camacho,