کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10398964 | 890416 | 2005 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Extensions to “virtual reference feedback tuning: A direct method for the design of feedback controllers”
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The papers [Campi, Lecchini & Savaresi (2002). Automatica, 38(8), 1337-1346; (2003). European Journal of Control, 9(1), 66-76] present a direct controller synthesis procedure that uses identification algorithms applied to filtered input-output plant data. This contribution discusses variations that, in some cases, may alleviate noise-induced correlation (in the open-loop case) and allow the applicability of the approach to unstable plants. Importantly, it also introduces an invalidation test step based on the available data (i.e., prior to experimental controller testing), to check if the flexibility of the controller parameterisation and the approximations involved are suitable for the design objectives or, on the contrary, the resulting closed loop may be unstable.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 8, August 2005, Pages 1473-1476
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 8, August 2005, Pages 1473-1476
نویسندگان
Antonio Sala, Alicia Esparza,