کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10399026 | 890423 | 2005 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simplified robust control for nonlinear uncertain systems: a method of projection and online estimation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Simplified robust control for nonlinear uncertain systems: a method of projection and online estimation Simplified robust control for nonlinear uncertain systems: a method of projection and online estimation](/preview/png/10399026.png)
چکیده انگلیسی
Robust control based on an online estimation of uncertainty is presented for a class of nonlinear uncertain systems. The estimation is done via a robust observer after the uncertainty vector is projected onto a one-dimensional subspace. The proposed combination of dynamics projection and online estimation is to relax the knowledge about the size of uncertainty and required in the robust control design, to make robust control less conservative while being effective, and to ensure robust stability without undue complexity.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 6, June 2005, Pages 1079-1084
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 6, June 2005, Pages 1079-1084
نویسندگان
Apiwat Saengdeejing, Zhihua Qu,