کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10399075 | 890428 | 2005 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dynamic programming for constrained optimal control of discrete-time linear hybrid systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper we study the solution to optimal control problems for constrained discrete-time linear hybrid systems based on quadratic or linear performance criteria. The aim of the paper is twofold. First, we give basic theoretical results on the structure of the optimal state-feedback solution and of the value function. Second, we describe how the state-feedback optimal control law can be constructed by combining multiparametric programming and dynamic programming.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 10, October 2005, Pages 1709-1721
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 10, October 2005, Pages 1709-1721
نویسندگان
Francesco Borrelli, Mato BaotiÄ, Alberto Bemporad, Manfred Morari,