کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10399208 | 890436 | 2005 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
H2-optimal control of systems with multiple i/o delays: Time domain approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper the H2-optimal control problem of systems with multiple i/o delays is presented. The problem is first converted to an equivalent H2 regulator problem with multiple delays. The idea is to view the regulator problem in time-domain as a linear quadratic regulator problem with multiple input delays. It is shown that the rational part of the optimal controller has the same dimension as the plant and the non-rational part may be chosen to have finite impulse response. Furthermore, the regulator problem solution is also used to solve the H2 filtering problem with multiple measurement delays.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 7, July 2005, Pages 1229-1238
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 7, July 2005, Pages 1229-1238
نویسندگان
Agoes A. Moelja, Gjerrit Meinsma,