کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10399244 | 890438 | 2005 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the worst-case disturbance of minimax optimal control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We consider a minimax optimal control problem for uncertain stochastic systems. The uncertainty in the underlying stochastic system is formulated in terms of probability measure perturbations satisfying a relative entropy constraint. By characterizing the worst-case measure for a related stochastic minimax game, it is shown that the worst-case uncertain system can be represented in the form of a parametric perturbation of the nominal system. A numerical example is presented to illustrate theoretical results developed in this paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 5, May 2005, Pages 847-855
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 5, May 2005, Pages 847-855
نویسندگان
Myung-Gon Yoon, Valery A. Ugrinovskii, Ian R. Petersen,