کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10399247 | 890438 | 2005 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust integral sliding mode control for uncertain stochastic systems with time-varying delay
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with sliding mode control for uncertain stochastic systems with time-varying delay. Both time-varying parameter uncertainties and an unknown nonlinear function may appear in the controlled system. An integral sliding surface is first constructed. Then, by means of linear matrix inequalities (LMIs), a sufficient condition is derived to guarantee the global stochastic stability of the stochastic dynamics in the specified switching surface for all admissible uncertainties. The synthesized sliding mode controller guarantees the reachability of the specified sliding surface. Finally, a simulation example is presented to illustrate the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 5, May 2005, Pages 873-880
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 5, May 2005, Pages 873-880
نویسندگان
Yugang Niu, Daniel W C Ho, James Lam,