کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10399252 | 890438 | 2005 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A closed-form optimal control for linear systems with equal state and input delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents the optimal regulator for a linear system with equal delays in state and input and a quadratic criterion. The optimal regulator equations are obtained using the maximum principle. Performance of the obtained optimal regulator is verified in the illustrative example against the best linear regulators available for the linear system without delays and for a rational approximation of the original time delay system. Simulation graphs demonstrating better performance of the obtained optimal regulator are included.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 5, May 2005, Pages 915-920
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 5, May 2005, Pages 915-920
نویسندگان
Michael Basin, Jesus Rodriguez-Gonzalez,