کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10399289 | 890441 | 2005 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Resolving actuator redundancy-optimal control vs. control allocation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper considers actuator redundancy management for a class of overactuated nonlinear systems. Two tools for distributing the control effort among a redundant set of actuators are optimal control design and control allocation. In this paper, we investigate the relationship between these two design tools when the performance indexes are quadratic in the control input. We show that for a particular class of nonlinear systems, they give exactly the same design freedom in distributing the control effort among the actuators. Linear quadratic optimal control is contained as a special case. A benefit of using a separate control allocator is that actuator constraints can be considered, which is illustrated with a flight control example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 1, January 2005, Pages 137-144
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 1, January 2005, Pages 137-144
نویسندگان
Ola HärkegÃ¥rd, S. Torkel Glad,