کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10420043 | 904690 | 2005 | 17 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design, analysis and realization of tendon-based parallel manipulators
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Regarding aspects like light-weight structure or fast dynamics, tendon-based platforms with a parallel kinematic structure-i.e. Stewart-Gough-platform-represent a promising design and contain a large potential of various research topics in mechanics and mechatronics. This paper is a report about the state of the research project “Tendon-Based Stewart-Platforms in Theory and Application (Seilgetriebene Stewart-Plattformen in Theorie und Anwendung (SEGESTA))”. The aim of the paper is the analysis of this type of manipulator under the aspects workspace, forward kinematics and trajectory planning. In parallel to the theoretical investigation a prototype has been set up.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 40, Issue 4, April 2005, Pages 429-445
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 40, Issue 4, April 2005, Pages 429-445
نویسندگان
Manfred Hiller, Shiqing Fang, Sonja Mielczarek, Richard Verhoeven, Daniel Franitza,