کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10432636 | 910255 | 2013 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel application of direct force control to perform in-vitro biomechanical tests using robotic technology
ترجمه فارسی عنوان
یک برنامه ریزی جدید از کنترل نیروی مستقیم برای انجام آزمون های بیومکانیک در داخل آزمایش با استفاده از تکنولوژی روباتیک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
بیومکانیک، روباتیک، کنترل نیروی ستون فقرات،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی پزشکی
چکیده انگلیسی
Direct force control of 6 axes with a high controller frequency of 0.5Â kHz developed in this methodology shows a successful procedure to perform biomechanical in-vitro tests. The controller demonstrated the ability to maintain zero load targets in the unconstrained axes. This control approach allows the application of pure moments in order to perform in vitro biomechanical experiments with spine segments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Biomechanics - Volume 46, Issue 7, 26 April 2013, Pages 1379-1382
Journal: Journal of Biomechanics - Volume 46, Issue 7, 26 April 2013, Pages 1379-1382
نویسندگان
Horacio MartÃnez, Tobias Obst, Heinz Ulbrich, Rainer Burgkart,