Position-dependent dynamics and stability of serial-parallel kinematic machines

ماشین آلات موازی سینماتیک رفتار دینامیکی وابسته به موقعیت را نشان می دهند که ثبات و شرایط برش محصول را در حجم کاری دستگاه تغییر می دهد. در این مقاله، وابستگی موقعیت یک دستگاه سینماتیک قیچی سریال ترکیبی سریال با سنتز مدل های عنصر محدودی نظیر ساختار کاهش یافته، مدل سازی می شود. این مدل به بررسی کارایی وابستگی موقعیت به عنوان جایگزینی برای استفاده از مدل های عددی محدود به منظور صرفه جویی در زمان می پردازد. وابستگی موقعیت پیش بینی شده دستگاه با مدل سفارشی کاهش داده شده به لحاظ آزمایشگاهی اعتباری است. نقشه های پایداری به عنوان یک تابع از موقعیت های ماشین برای تشخیص سطوح بهره وری در حجم کار ماشین شبیه سازی شده است.