کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10674647 | 1010322 | 2007 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Time Minimum Trajectory Planning of a 2-DOF Translational Parallel Robot for Pick-and-place Operations
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper deals with the time-minimum trajectory planning of a 2-DOF translational parallel robot named the Diamond for rapid pick-and-place operations. Kinematics and dynamics of the robot are formulated using a parametric function, allowing the representation of the input torque and velocity constraints to be converted to those in terms of the path length. A modified algorithm for achieving the minimized traversal time is proposed by taking into account the path jerk limit. Lithium-ion battery sorting using the Diamond robot is taken as an example to demonstrate the applicability of this approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 56, Issue 1, 2007, Pages 365-368
Journal: CIRP Annals - Volume 56, Issue 1, 2007, Pages 365-368
نویسندگان
T. Huang, P.F. Wang, J.P. Mei, X.M. Zhao, D.G. Chetwynd,