کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
11003557 | 1460618 | 2018 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Metamorphic moving horizon estimation
ترجمه فارسی عنوان
برآورد افق حرکت متامورف
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
برآورد کمترین مربع، برآورد دولت، برآورد محدود، برآورد مجدد،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This technical communique considers a practical scenario where a classical estimation method might have already been implemented on a certain platform when one tries to apply more advanced techniques such as Moving horizon estimation (MHE). We are interested to utilize MHE to upgrade, rather than completely discard, the existing estimation technique. This immediately raises the question how one can improve the estimation performance gradually based on the pre-estimator. To this end, we propose a general methodology which incorporates the pre-estimator with a tuning parameter λâ[0,1] into the quadratic cost functions that are usually adopted in MHE. We examine the above idea in two standard MHE frameworks that have been proposed in the existing literature. For both frameworks, when λ=0, the proposed strategy exactly matches the existing classical estimator; when the value of λ is increased, the proposed strategy exhibits a more aggressive normalized forgetting effect towards the old data, thereby increasing the estimation performance gradually.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 97, November 2018, Pages 167-171
Journal: Automatica - Volume 97, November 2018, Pages 167-171
نویسندگان
He Kong, Salah Sukkarieh,