Application of fractional-order active disturbance rejection controller on linear motion system

استراتژی کنترل بازدارندگی اختلال فعال فعال به منظور نشان دادن مسیر دقیق مسیریابی و عملکرد نقطه ای نقطه ای یک موتور خطی طراحی شده ارائه شده است. مشخصات ساختار و مکانیسم کار موتور خطی جدید مورد تحلیل قرار گرفته است. شتاب دهنده مرجع، پیشرفته حالت ناظر، ردیابی افتراق و الگوریتم مشتق متناسب متناسب با تقسیم بندی برای رسیدن به ریکاوری مسیریابی با دقت بالا و عملکرد موقعیت موقعیت نقطه به نقطه ترکیب می شوند. شبیه سازی و آزمایش های مختلف مقایسه می شود و نتایج نشان می دهد که روش پیشنهادی به رغم تغییرات پارامترها و اختلالات خارجی به خوبی عمل می کند. در نتیجه، ردیابی مسافت دقیق و عملکرد موقعیتی نقطه به نقطه از موتور خطی جدید بدست آمده است.