کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
13445522 | 1843692 | 2020 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Discrete differentiators based on sliding modes
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Sliding-mode-based differentiation of the input f(t) yields exact estimations of the derivatives fÌ,â¦,f(n), provided an upper bound L(t) of |f(n+1)(t)| is available in real-time. In practice it involves discrete sampling and numerical integration of the internal variables between the measurements. Accuracy asymptotics of different discretization schemes are calculated for discrete noisy sampling, whereas sampling and integration steps are independently variable or constant. Proposed discrete differentiators restore the optimal accuracy asymptotics of their continuous-time counterparts. Event-triggered sampling is considered. Extensive numeric experiments are presented and analyzed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 112, February 2020, 108633
Journal: Automatica - Volume 112, February 2020, 108633
نویسندگان
Jean-Pierre Barbot, Arie Levant, Miki Livne, Davin Lunz,