Asymmetric roll center of symmetric body in beam waves

به طور شگفت انگیز، به اصطلاح مرکز رول مفهوم خوبی برای کشتی های نورد یا سیستم عامل هایی که به میدان موج منتقل می شوند تعریف نشده است. این مقاله یک تعریف ارائه می دهد و یک روش برای ارزیابی این نکته را نشان می دهد. برای برانگیختن موج پرتو در بدن متقارن، مرکز رول لزوما در خط تقارن این بدن قرار ندارد. برای امواج منظم، محدوده مرکز چرخش لحظه ای یک خط مستقیم وابسته به فرکانس است. این تحقیق با استفاده از معادلات پایه سینماتیک بدن سفت و محکم، تست های مدل، محاسبات محدوده فرکانسی را گزارش می دهد و یک معادله فرم بسته را برای مرکز لحظه ای چرخش محاسبه می کند. تطبیق بسیار واضح است برای یک پلتفرم که معمولا در دریاهای پرتقال عمل می کند، در هر هیئت مدیره، دارای عرض ناپیوستگی کروی غیر متقارن است.