کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1725336 1520686 2015 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Delayed adaptive output feedback sliding mode control for offshore platforms subject to nonlinear wave-induced force
ترجمه فارسی عنوان
کنترل لغزنده بازخورد خروجی تطبیقی ​​برای سیستم عامل های دریایی که تحت تاثیر نیروی ناشی از موج غیرخطی قرار دارند، به تاخیر افتاده است
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله با معرفی چندین نوع جدید از کنترل کننده های کشویی تطبیقی، مسئله کنترل برای یک پلت فرم ژاکت فولادی دریایی تحت تاثیر نیروی ناشی از موج غیرخطی مورد بررسی قرار می گیرد. سه روش کنترل برای کاهش دامنه نوسان پلت فرم دریایی ارائه شده است. اولین طرح یک کنترل کننده حالت کشویی یکپارچه بازخورد خروجی سازگار است که دارای عملکرد بهتر در مقایسه با یک کنترل کننده حالت کشویی انتگرال است. با معرفی یک تاخیر زمانی عمدی به کانال کنترل، یک کنترل کننده کشویی غیر انتگرالی بازخورد خروجی سازگار به عنوان طرح دوم پیشنهاد شده است. این کنترل کننده یک کنترل کننده حالت کشویی یکپارچه بازخورد خروجی تداخل نامیده می شود. این نشان می دهد عملکرد خوب در کاهش نوسانات داخلی و نیروی کنترل است. در طرح سوم، ترکیبی از حالت های فعلی و حالت های تاخیر در قانون کشش و کنترل استفاده می شود. این کنترل کنترلی یک کنترل کننده حالت کشویی یکپارچه بازخورد خروجی انطباق پذیری ترکیبی نامیده می شود. یکی از مزیت های این طرح این است که با افزایش زمان تاخیر پاسخ مناسب را فراهم می کند. با توجه به نتایج شبیه سازی، طرح های کنترل پیشنهادی می تواند به طور موثر عملکرد کنترل پلت فرم دریایی را در مقایسه با چند طرح کنترل موجود بهبود بخشد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی دریا (اقیانوس)
پیش نمایش مقاله
کنترل لغزنده بازخورد خروجی تطبیقی ​​برای سیستم عامل های دریایی که تحت تاثیر نیروی ناشی از موج غیرخطی قرار دارند، به تاخیر افتاده است
چکیده انگلیسی
In this paper the control problem for an offshore steel jacket platform subject to nonlinear wave-induced force is investigated by introducing several new types of adaptive sliding mode controllers. Three control schemes are presented to reduce the oscillation amplitudes of the offshore platform. The first scheme is named an adaptive output feedback integral sliding mode controller, which has a better performance in comparison with an integral sliding mode controller. By introducing an intentional time delay into the control channel, an adaptive output feedback integral sliding mode controller is proposed as the second scheme. This controller is called a delayed adaptive output feedback integral sliding mode controller. It shows a good performance in reduction of the internal oscillations and control force. In the third scheme, a combination of current states and delayed states is used in the sliding surface and control law. This control scheme is named a combinational delayed adaptive output feedback integral sliding mode controller. One advantage of this scheme is that it provides an appropriate response by increasing the time delay. According to the simulation results, the proposed control schemes can effectively improve the control performance of the offshore platform in comparison with several existing control schemes.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 104, 1 August 2015, Pages 1-9
نویسندگان
, , ,